多源激励作用下动力总成系统NVH的研究.pdfVIP

摘要

由电机与减速器组成的动力总成系统作为电动汽车核心部件，其NVH(Noise、

Vibration、Harshness)性能的好坏很大程度上决定了整车的舒适性。基于目前对电

动汽车动力系统NVH问题的研究大多是以电机、减速器为单独系统来研究，本

文针对动力总成系统的NVH问题从内部激励分析、系统耦合建模、动力学仿真

与实验三个方面展开研究，为电动汽车动力总成系统NVH的分析与优化提供设

计方案。

首先，分析了引起动力总成系统振动与噪声的电磁激励与机械激励。针对电

机部分，推导了三相正弦交流电作用下，永磁同步电机径向电磁力的分布形式。

同时利用电磁有限元仿真和频谱分析，得到空载和额定负载工况下径向电磁力的

阶次分布，仿真结果表明，8极48槽永磁同步电机主要径向电磁力谐波阶次为8

的倍数次；针对减速器噪声的来源，阐述了齿轮在传动过程中引起振动与噪声的

主要因素。

其次，建立了动力总成系统壳体与定子铁心的耦合模型，针对电机壳体与减

速器壳体对系统模态的影响进行了对比模态分析。仿真结果表明：在考虑电机壳

体、减速器壳体后，在相同的定子铁心径向模态振型时，系统固有频率有所提高；

其他相同阶次振型时，系统固有频率有所下降。在动力总成耦合系统模型基础上，

综合考虑电磁激励与机械激励的前提下，建立多源激励作用下动力总成系统模型；

分析了电磁激励引起的振动与噪声，以及齿轮啮合激励引起的振动响应。仿真结

果表明：动力总成系统振动与噪声受电磁激励与机械激励的共同作用。

然后，在动力总成耦合系统模型基础上，针对电磁方案提出了通过多源激励

的动力学仿真结果对定子槽口宽度选型的参数化优化策略，针对动力总成结构提

出了增加连接螺栓数目与增加电机与减速器间的阻尼进而优化系统的振动与噪

声。

最后，使用LMSTest.Lab测试样机的NVH特性，测试结果表明，在相同电

磁激励与环境下考虑减速器壳体时，噪声更大；实验测得结果的频谱图与仿真结

果相吻合。通过实验结果与仿真结果的对比，可以看出动力总成系统耦合建模的

必要性，以及文中建模方法的可行性。

关键词：电动汽车，动力总成系统，NVH，模态分析，动力学仿真

ABSTRACT

Thepowertrainsystemconsistingofamotorandareduceristhecorecomponent

ofanelectricvehicle.TheperformanceoftheNVH(Noise,Vibration,Harshness)

determinesthecomfortofthevehicletoalargeextent.Basedonthecurrentresearch

onNVHofelectricvehiclepowersystem,mostofthemarebasedonmotorandreducer.

TheNVHproblemofpowertrainsystemisbasedoninternalexcitationanalysis,system

couplingmodeling,dynamicsimulationandexperiment.Theresearchiscarriedoutto

provideadesignsolutionfortheanalysisandoptimizationoftheelectricvehicle

powertrainsystemNVH.

Firstly,theelectromagneticexcitationandmechanicalexcitationthatcausethe

vibrationandnoiseofthepowertrainsystemareanalyzed.Forthemotorpart,the

distributionformoftheradialelectromagneticforceofthepermanentmagnet

synchro