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《自动化仪表》第26卷第l2期2005年l2月

时，通过电机的电流会陡然上升，软件将立即关闭电流作4VF发射机发出1～22级速度控制信号，在每一级

输出以防止电池或电机的损坏；④程序启动MEGA8中信号下测量电机的实际转速。测试结果如图9所示。

的看门狗功能，用以外部干扰导致软件发生异常时自测试结果表明，控制系统对4款电机均能良好地驱动。

动启动。

3电机测试

作者对无传感器无刷直流电机控制系统进行了两

项测试：一项为线性度测试；一项为电机驱动测试。

—●卜一ELE850--ilk--——GS2030

线性度测试使用了某航模公司提供的电调专用测—··一一ELEl000—●一——TOWERPRO

试仪。测试仪可产生从1100m～1900~的连续信号，图9电机驱动测试结果

并能自动记录下电机的转速变化曲线，控制系统测试

结果如图8a所示。作为对比，国外Phoenix公司生产4结束语

的Phoenix一10TM测试结果如图8b所示。图中，1100m～

针对航模无传感器无刷直流电机控制系统的特点

1200~阶段为电机的外同步启动阶段；1200~～1800．／ts

要求，采用MEGA8单片机设计的电机控制系统，通过

为反电势过零法调速控制阶段，1800~以后为电机全

硬件和软件相结合的设计方法，由硬件电路搭建必要的

速运转阶段。显然，作者设计的控制系统在调速控制

外围电路，由软件实现电机调速控制，从而使系统在满

阶段的线性度要好于Phoenix一10TM，并且在从外同步

足航模电机调速要求的情况下具有了更好的灵活性。

启动阶段向反电势过零法控制阶段过渡时更为平滑。

参考文献

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图8测试结果4罗隆福，杨艳，吴素平．BLDCM无位置传感器换相检测和开环起

电机驱动测试的目的是要考验控制系统与无传感动的软件实现．微特电机．2004(9)

器无刷直流电机的兼容性。测试选用了市售的4款电5邱建琪，等．电动自行车用永磁无刷直流电机电磁转矩控制．微

电机．2OO4

机：ELE8507．3雷达减速器+9047桨、GS20307．14减