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DSP在磁悬浮轴承数字控制系统中的应用张建生。等

电机，1999，32(1)：21—23国家863计划经费资助项目(编号：2001AA602021)，上海市教委发展

7沙杰，刘战术，陈国防、中小径管爬行器控制系统设计[J]．测控技基金(编号：020K02)。

术，2OOO，19(4)：27—29收稿日期：2OO3—05—02。

8张晓华，殷德军，邓宗全．一种基于视觉模糊推理的管道机器人第一作者程启明，男，1965年生，1984年毕业于苏州大学，1988年于

自主定位控制方法[J]．微计算机信息，2O02，18(2)：101l浙江大学获硕士学位，1997—1998年在东南大学仪器系博士课程班学

习，教授；研究方向为智能控制、自动化仪表、语音／图象处理等，发表论

文100余篇，主编教材、专著8部。

DSP在磁悬浮轴承数字控制系统中的应用

TheApplicationofDSPinDigitalMagneticLevitatingBearingControlSystem

旅建生铹建华2汪希平2旅铜2扬新纠2罗孑旁他3

(常州工学院，常州212003；上海大学2，上海200072；深圳群茂科技有限公司。深圳518031)

摘要介绍了磁悬浮轴承的组成及其工作原理。分析了磁悬浮轴承的控制精度和可控转速两个重要性能指标与A／D转换器、传感

器、功率放大器及控制算法之间的相互关系。以TMS320F240为核心设计了电磁轴承控制系统。实验结果表明，基于DSP的磁悬浮轴

承数字控制系统具有稳定性好、响应快及低噪声等优点。

关键词DSP数字控制磁悬浮轴承可控转速

AbaraetTheconqaositionandoperationalprincipleofmagneticlevitatingngareintwduced、rllaecorrelationbetweentwomajorspecifica6omof

magneticlevitatingllg。i．e．。controlaccuracyandcontrollablerotatingspeed。andA／Dconvener。砸哑ducer。poweramplifieraswellascontrol

algorithmisaIla】yzed．Theelectromagneticb~,4ngcontrolsystembasedonTMS320F240isdesigned、rllaeexperimentalln~uhshowsthattheDSPbased

digitalmagneticLevitatingbengcontrolsystemfeaturesadvantagesofhighstability。fastresponseandlownoise．

KeywordsDSPI)igitalcontrolMagneticlevitatingkngControllabletatilgspeed

合系统，要精确地描述其数学模型是相当困难的。通

0引言

常的做法是在转子的平衡点附近线性化，也就是常用

主动磁悬浮轴承(AMB，以下简称磁轴承)集电磁的单自由度磁轴承系统的分析方法[¨，其结构图如图

学、电子技术、转子动力学、控制理论以及计算机科学1所示。

于一体，是代表性的机电一体化产品，具有无接触摩

擦、高速度、高精度、不需润滑和密封等一系列优点，在