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摘要
随着“一带一路”和“21世纪海上丝绸之路”倡议的不断开展与推进，集装箱作为一种
低成本和高效率的海上货运方式得到进一步发展。因此集装箱搬运设备作为搬运集装箱的一
种工具也有着很好的发展前景。目前国内外的集装箱搬运设备普遍存在体积大、价格高、操
控复杂且无法在空间有限的场地使用等缺点。本课题研发的搬运机器人适合在大型集装箱搬
运设备无法使用的空间有限制的库房、甲板、临时小码头小港口等场地使用。本课题技术将
填补国内外集装箱搬运领域轻小型电动搬运设备的行业空白，其对我国港口物流装备行业技
术提升
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