基于BLE和VLC的室内融合定位.pdfVIP

摘要

基于位置服务（LocationBasedService,LBS）是物联网发展的热点之一。现实生活中，地

理位置是人行为活动的重要基础，并且人的活动约有80%时间是在室内进行的。因此，只要

能够成功地将室内位置与用户数据或用户感兴趣的信息相结合联系，室内定位技术及相关服

务必定有非常广阔的发展前景。另一方面，约有80%的移动设备和数据连接是在室内使用的，

室内定位将成为移动互联时代的重要入口之一。现实世界的任何物体均可以时间+地点的方式

反应在虚拟世界中，高精度的定位技术是打通虚拟和现实的关键技术之一。然而，当前单一

定位系统的定位方式想要得到高精度的位置坐标，需要付出较高的代价。本论文针对单一定

位技术的缺陷，提出了一种能够互补定位短板的基于低功耗蓝牙（BluetoothLowEnergy,BLE）

和可见光通信（VisibleLightCommunication,VLC）的融合室内定位方案。

1、首先详述了BLE室内定位的技术原理，对PCB天线的BLE信号分布进行了模拟仿

真及实物测试，对BLE信号在空间内受到干扰提出了若干优化方法；

2、针对优化后的BLE室内定位方案，对比了多种定位算法的精度，包括三边定位算法、

MDS定位算法以及基于KNN的指纹定位算法；

3、详述了VLC室内定位的技术原理，提出了一种基于朗伯模型参数估计的三边定位优

化方法，降低了VLC定位的计算复杂度并提高了定位精度；

由于BLE定位精度较低和VLC定位易受遮挡，因此考虑将两种定位技术融合。BLE定

位系统能够弥补VLC定位系统中可见光易受遮挡的缺陷，同时VLC定位系统也可以弥补

BLE定位系统定位精度不高的问题。根据两种定位系统的技术方案，搭建了实验演示系统并

进行了一系列实验测试。在不同室内环境下进行了定位系统测试，对实际系统定位过程进行

了性能和精度上的测试，并比较出了适用于融合定位的定位方式，总结出一套具有实际应用

价值的融合室内定位方案。

关键词：低功耗蓝牙，可见光，室内定位，融合定位

ABSTRACT

High-precisionLocationBasedService(LBS)isoneofthehotspotsinthedevelopmentofthe

InternetofThings.Locationisanimportantbasisforhumanbehavior,andabout80%ofhuman

activitiesarecarriedoutindoors.Therefore,aslongastheindoorlocationcanbesuccessfully

combinedwithuserdataorinformationofinteresttotheuser,indoorpositioningtechnologyand

relatedservicesmusthaveaverybroaddevelopmentprospect.Indoorpositioningwillbecomean

importantentrypointinthemobileInternetera,becauseabout80%ofmobiledevicesanddata

connectionsareusedindoors.Anyobjectintherealworldcanbereflectedinthevirtualworldina

time-and-placemanner,sohigh-precisionpositioningtechnologyisoneofthekeytechnologiesto

makevirtualrealitysuccessful.However,inordertoachievehigh-precisionpositioningbyusing

sing