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结晶器液位模糊控制系统的优化设计与仿真李明伟，等

出进行非模糊化处理，即模糊判决。本系统采用重心仿真模型建立的具体方法是从Simulink库中提取出对

法，其算法为：应的模块放人模型界面上，用信号线连接好，同时设置

各模块对应的必要参数。之后设定好仿真的各个条

=件，如时间、步长等，最后就可以进行仿真了。图3是

选取大小为0．3的常值信号作为系统的设定输入，选

在实际生产过程中，一般由计算机程序和硬件取0．012的阶跃信号对系统作定值扰动时的仿真曲

实现模糊控制算法。针对结晶器钢水液位控制实时线。从图3中可以看出模糊控制具有较好的动态和静

性强的特点，要求能够快速反应，所以采用了查表态性能，不但有较短的响应时间，而且超调量小、稳态

法。模糊查询表经过了模糊化、模糊推理和解模糊精度高。

的过程，可以离线计算得到，模糊控制器在线运行时

0．35

查表即可。它具有结构简单、实现方便、在线运行速0．30

0．25

度快的特点。0．20

0．15

0．10

0．05

3模糊控制系统的Matlab仿真0．00

为了验证模糊控制器在结晶器液位控制系统中的图3仿真曲线图

使用效果，同时为了在仿真过程中及时调整模糊控制Fig．3Simulationcurves

器的控制规则和各项参数，我们利用Matlab软件进行

了仿真研究。考虑到实际结晶器液位控制的性能和特4结束语

点，同时参考相关资料，仿真中被控对象近似等效为带

本文在结晶器钢水液位控制中采用了参数自调整

滞后的一阶惯性环节，其传递函数为：模糊控制策略，较好地完成了结晶器液位控制，满足工

，)R。一08s

G(s)=}(2)艺要求。由于系统可以自动根据实际情况进行在线调

l+l3S

整，因而具有良好的动、静态性能，仿真结果也证明了

在进行模糊控制仿真时，首先利用Matlab的模糊

此算法的有效性。

逻辑工具箱建立模糊控制器，利用高版本Mat|ab中

参考文献

Simulink模块提供的S函数，可把参数自调整算法应