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10现代制造技术与装备2021第9期总第298期

RV减速器行星轮的FMEA分析

曾雪莲*

（福建船政交通职业学院，福州350007）

摘 要：精密减速器是工业机器人的核心部件之一，其核心技术长期被国外垄断，严重阻碍了我国机器人

行业的发展。基于此，阐明RV减速器的工作原理，并根据查找的数据和各项指标的评分标准，对RV减速器的

行星轮进行故障模式影响分析，最终得到RV减速器的故障模式、故障影响、失效原因、各指标数及预防措施，形

成行星轮的失效模式及后果分析（FailureModeandEffectsAnalysis，FMEA）表格。

关键词：RV减速器；行星轮；失效模式及后果分析（FMEA）

FMEAAnalysisofPlanetaryGearofRVReducer

*

ZENGXuelian

(FujianShippingandTransportationVocationalCollege,Fuzhou350007)

Abstract:Precisionreducerisoneoftheimportantcomponentsofindustrialrobot.Thecoretechnologyofprecisionreducer

hasbeenmonopolizedbyforeigncountriesforalongtime,whichhasseriouslyhinderedthedevelopmentofChina’srobot

industry.TheprincipleofRVreducerisclarified.TheinfluenceoffaultmodeontheplanetgearofRVreducerisanalyzed.The

failuremode,failureeffect,failurecause,indexnumberandpreventivemeasuresareobtained,andtheFailureModeandEffects

Analysis(FMEA)tableoftheplanetgearisformed.

Keywords:RVreducer;planetgear;FailureModeandEffectsAnalysis(FMEA)

目前，机器人的研发、制造和应用已成为衡量一个1RV减速器的工作原理

国家科技创新和高端制造水平的重要标志之一，其发展或RV减速器是在传统针摆行星传动的基础上发展起来的

将改变全球制造业的格局。随着国务院颁布《中国制造减速器，由一个前级行星齿轮传动和一个后级摆线针轮传

2025》，智能制造已被确定为我国制造业今后发展的主要动组成。它不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且具有质

方向之一。根据相关调查数据，精密减速器只占据机器人量轻、体积小、寿命长、传动效率高、传动精度大、传动

总成本的36%，而RV减速器已经占据机器人加速器市场比范围广和传动平稳的优点。在中重载荷机器人上，RV减

的60%左右[1]。目前，我国的精密减速器主要依赖进口。速器的市场占有率高达90%[3]。

因技术垄断的缘故，我国采购机器人核心部件的价