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中国科技期刊数据库工业A

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柱状钕铁棚压坯真空包装自动化设备设计与控制

肖永仁

杭州贝立智能设备有限公司，浙江杭州311100

摘要：为解决钕铁硼压坯真空包装效率低等问题，本文设计了一套新型的柱状钕铁硼压坯真空包装自动化设备，

将整个包装过程分为物料输送模块、真空包装模块、封口模块以及控制系统模块。各模块之间相互协作，实现从

柱状钕铁硼压坯的上料、真空包装到封口的全自动化流程。结果表明，真空系统性能稳定可靠，且真空度在腔

室内分布较为均匀。从数据变化趋势来看，随着时间推移，真空度迅速下降并稳定在目标范围，体现了真空系统

良好的抽气能力和稳定性。

关键词：柱状钕铁硼磁体；真空包装；自动化设备；真空度测试

中图分类号：TP273

1概述进行定向排列，通过送料轨道输送至推料装置处。推

料装置采用气缸驱动，将压坯逐个推送至真空包装工

柱状钕铁硼磁体作为一种高性能磁性材料，在众

位。振动盘的振动频率设定为50-100Hz范围内，以适

多领域有着广泛应用。在其生产过程中，压坯的真空

应不同规格压坯的排列需求。送料轨道的长度为1.5m，

包装环节至关重要，不仅能防止压坯在后续加工、运

确保物料平稳输送。推料气缸的行程为100mm，推力可

输及储存过程中氧化、受潮，影响磁性能，还对提高

[3]

达50N，满足快速、稳定推送压坯的要求。

生产效率和产品质量有着显著作用。传统的人工真空

真空包装区：主要由真空腔室、真空系统和包装

包装方式效率低下、劳动强度大，且包装质量难以保

袋夹持装置组成。真空腔室的容积为0.5m³，有效尺寸

证一致性。因此，设计一款高效、可靠的柱状钕铁硼

为长1m、宽0.5m、高1m，满足一次包装多个压坯的需

压坯真空包装自动化设备具有重要的现实意义。

求。选用的真空泵抽气速率为100L/s，在10分钟内可

2柱状钕铁棚压坯真空包装自动化设备总体将真空腔室抽至10⁻³Pa的真空度。包装袋夹持装置的

设计夹持力可调节范围为10-30N，确保能稳定抓取不同材

[4]

2.1设计思路质和厚度的包装袋。

柱状钕铁棚压坯真空包装自动化设备采用模块化封口区：位于真空包装区后方，采用热封方式对

设计理念，将整个包装过程分为物料输送模块、真空包装好的产品进行封口。封口装置由加热元件、压力

包装模块、封口模块以及控制系统模块。各模块之间调节机构和封口模具组成。通过调节加热温度和封口

相互协作，实现从柱状钕铁硼压坯的上料、真空包装压力，确保封口质量符合要求。加热元件的功率为2kW，

到封口的全自动化流程。通过合理的机械结构设计和加热温度可在150-250℃之间调节，以适应不同包装袋

电气控制，确保设备运行稳定、高效，满足包装工艺