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针对不确定环境的自动驾驶路径规划算法优化策略论文

摘要：

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。然而，在不确定的环境中，自动驾驶路径规划算法的优化成为了一个亟待解决的问题。本文针对不确定环境下的自动驾驶路径规划算法，分析了其背景及存在的问题，并提出了相应的优化策略，旨在提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。

关键词：不确定环境；自动驾驶；路径规划；算法优化

一、背景分析

（一）自动驾驶技术发展迅速，但面临诸多挑战

1.内容一：自动驾驶技术发展迅速

（1）随着人工智能、大数据、云计算等技术的飞速发展，自动驾驶技术取得了显著的成果。

（2）各国政府和企业纷纷加大投入，推动自动驾驶技