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永磁同步伺服电机控制策略的仿真分析与性能对比研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，永磁同步伺服电机凭借其高效率、高精度、高可靠性等显著优势，在众多领域得到了极为广泛的应用。从工业自动化设备中的机器人关节驱动、自动化生产线的精准运动控制，到新能源汽车的高效动力输出；从航空航天领域航天器的姿态精确调控，到医疗设备中对成像质量和速度有严格要求的CT、MRI设备，永磁同步伺服电机都发挥着不可或缺的关键作用。

控制策略作为决定永磁同步伺服电机性能优劣的核心要素，对电机的运行效率、动态响应特性以及控制精度等关键性能指标有着决定性的影响。不同的控制策略会导致电机在面对各种复杂工