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执行器饱和下事件驱动控制策略的优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制系统中，执行器作为连接控制器与被控对象的关键环节，其性能直接影响着整个系统的运行效果。然而，由于物理特性的限制，执行器的输出往往存在饱和现象。当控制器输出信号超出执行器的工作范围时，执行器将无法准确跟踪信号，只能输出其极限值，这种执行器饱和现象会导致系统性能下降，甚至引发系统不稳定。例如，在航空航天领域，飞行器的舵机作为执行器，若出现饱和，可能会使飞行器的姿态控制出现偏差，严重时危及飞行安全；在工业生产中的电机控制系统，执行器饱和可能导致电机转速无法达到预期，影响生产效率和产品质量。因此，如何有效地处理执