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2025年超星尔雅学习通《机器人技术原理》章节测试题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人技术原理中，机器人最基本的功能不包括（）

A.感知环境

B.决策规划

C.执行动作

D.自动复制

答案：D

解析：机器人技术原理涵盖了机器人的感知、决策和执行三大基本功能。感知环境是指机器人通过各种传感器获取外界信息；决策规划是指机器人根据感知到的信息进行逻辑判断和路径规划；执行动作是指机器人根据决策结果执行相应的物理操作。自动复制不属于机器人技术原理中的基本功能范畴。

2.以下哪种传感器不属于机器人常用的接触式传感器（）

A.超声波传感器

B.接近开关

C.光纤传感器

D.距离传感器

答案：A

解析：机器人常用的接触式传感器包括接近开关、光纤传感器和距离传感器等，这些传感器可以直接与物体接触或非常接近物体进行测量。超声波传感器属于非接触式传感器，通过发射和接收超声波来测量距离，不属于接触式传感器。

3.机器人关节运动中，不属于基本运动形式的是（）

A.旋转运动

B.直线运动

C.摆动运动

D.振动运动

答案：D

解析：机器人关节运动的基本运动形式主要包括旋转运动和直线运动。旋转运动是指关节绕轴心旋转，直线运动是指关节沿轴心方向移动。摆动运动可以看作是旋转运动的特殊情况。振动运动不属于机器人关节运动的基本形式。

4.以下哪种编程方式不属于机器人离线编程（）

A.固定路径编程

B.数控编程

C.图形化编程

D.交互式编程

答案：D

解析：机器人离线编程通常采用固定路径编程、数控编程和图形化编程等方式，这些方式可以在不运行机器人硬件的情况下进行程序编制和仿真。交互式编程通常需要实时与机器人进行交互，不属于离线编程范畴。

5.机器人控制系统中的伺服系统主要作用是（）

A.路径规划

B.运动控制

C.数据采集

D.状态监控

答案：B

解析：机器人控制系统中的伺服系统主要负责精确控制机器人的运动，包括速度、位置和姿态等。路径规划由控制算法完成，数据采集由传感器完成，状态监控由监控系统完成，这些都不是伺服系统的主要作用。

6.以下哪种机器人结构类型适用于空间狭小环境（）

A.固定臂机器人

B.多关节机器人

C.柔性臂机器人

D.机械臂机器人

答案：C

解析：柔性臂机器人具有较好的柔性和适应性，可以适应空间狭小、结构复杂的环境。固定臂机器人位置固定，不适合狭小环境。多关节机器人和机械臂机器人虽然灵活，但在狭小环境中可能受到限制。

7.机器人视觉系统中，不属于图像处理环节的是（）

A.图像增强

B.图像分割

C.物体识别

D.路径规划

答案：D

解析：机器人视觉系统中的图像处理环节主要包括图像增强、图像分割和物体识别等。图像增强是为了提高图像质量，图像分割是为了将图像中的不同区域分离，物体识别是为了识别图像中的特定物体。路径规划属于机器人控制范畴，不属于图像处理环节。

8.以下哪种机器人通信方式不属于无线通信（）

A.蓝牙通信

B.Wi-Fi通信

C.有线以太网

D.红外通信

答案：C

解析：机器人常用的无线通信方式包括蓝牙通信、Wi-Fi通信和红外通信等。有线以太网属于有线通信方式，不属于无线通信范畴。

9.机器人技术原理中，以下哪项不是影响机器人性能的关键因素（）

A.机械结构

B.控制算法

C.传感器精度

D.操作人员技能

答案：D

解析：机器人技术原理中，影响机器人性能的关键因素主要包括机械结构、控制算法和传感器精度等。操作人员技能虽然重要，但不是机器人本身的性能因素。

10.修改以下哪种机器人应用场景不适合使用协作机器人（）

A.桌面装配

B.红外焊接

C.产品检测

D.包装搬运

答案：B

解析：协作机器人适用于一些需要人机协作的场景，如桌面装配、产品检测和包装搬运等。红外焊接属于高温、高危险作业，不适合使用协作机器人。

11.机器人技术原理中，以下哪种传感器主要用于测量温度（）

A.光电传感器

B.压力传感器

C.温度传感器

D.接近开关

答案：C

解析：温度传感器是专门用于测量温度的传感器，能够将温度变化转换为电信号输出。光电传感器主要用于检测光线变化，压力传感器用于测量压力，接近开关用于检测物体接近，这些都不属于温度测量传感器。

12.机器人关节运动中，实现连续旋转的关节类型是（）

A.直线关节

B.摆动关节

C.旋转关节

D.滑动关节

答案：C

解析：旋转关节是机器人关节中实现连续旋转运动的类型，其运动轨迹是一个圆周。直线关节实现直线运动，摆动关节实现往复摆动运动，滑动关节实现线性滑动运动，这些都不符合连续旋转的特点。