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基于MATLAB的仿生机器人运动控制算法教学设计与应用论文

摘要：本文针对仿生机器人运动控制算法的教学设计与应用进行研究，以MATLAB软件为平台，提出一种基于情感表达与底层逻辑相结合的教学方法。通过阐述仿生机器人运动控制算法的概念，以及MATLAB在其中的应用，为我国仿生机器人教育领域提供一种实用性强、易于理解的教学模式。

关键词：MATLAB；仿生机器人；运动控制算法；教学设计；应用

一、概念阐述

（一）1.仿生机器人运动控制算法的概念

仿生机器人运动控制算法是指通过对生物体运动机理的研究，模拟其运动规律，实现对机器人运动的精确控制。这种算法的核心是模拟生物体的运动控制系统，包括神经系统、