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第４５卷第５期山西建筑Ｖｏｌ．４５Ｎｏ．５
·１０６·２０１９年２月Ｆｅｂ．２０１９
ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ
·道路·铁路·
１００９６８２５（２０１９）０５０１０６０３
文章编号：
无人机航测技术在公路各设计阶段中的应用研究★
１１２１
相诗尧姚守峰陈婷婷张涛
（１．山东省交通规划设计院，山东济南２５００３１；２．山东省交通科学研究院，山东济南２５００３１）
摘要：为了将无人机航测技术更好地应用于公路各设计阶段中，详细阐述了无人机航拍视频数据、正射影像数据、机载激光点云
数据、三维实景模型数据的特点及获取方法，并说明了航测数据在工程可行性研究阶段、初步设计阶段、施工图设计阶段和ＢＩＭ设
计阶段的应用。通过多项公路设计项目的具体应用表明，利用无人机航测技术可为公路设计提供种类更加丰富的数据，并进一步
达到减少外业调查人员数量、提高设计精度和设计效率的目的。
关键词：无人机航测，公路设计，航测数据
中图分类号：Ｕ４１２．２４１文献标识码：Ａ
０引言１．３机载激光点云数据
随着无人机飞控技术、ＧＰＳ定位技术的发展以及制造工艺的机载激光点云数据是在多旋翼无人机上挂载激光雷达以及
改进，使得无人机的飞行性能、操控方式、续航时间等得到了极大定位定姿系统获取的记录地物空间三维坐标信息的三维点数据。
的提高，同时制造成本也逐渐减低，进而使无人机应用更加广通过数据处理可以实现点云分类，并实现地表特征提取，利用多
［１］次回波技术，可获得剔除植被、人工建筑之后的地面点，进而可以
泛。公路设计离不开现场数据的支持，设计方案应适应现场环
［２］构建更加准确的数字高程模型（ＤＥＭ），为方案设计、挖填方计算
境，这样才能保证方案的合理性和有效性。通过在无人机上挂
［３，４］等提供准确的数据支持。该技术手段具有数据精度高、受天气影
载各类数据获取设备，能够获得多种类型的航测数据，可为公
响小、自动化程度高的特点。
路设计提供数据支撑，并进一步达到提高设计质量和设计效率的
１．４三维实景模型数据
目的。本文将全面阐述无人机航测技术在公路各设计阶段中的
三维实景模型是采用无人机倾斜摄影技术获取的描述地物
应用。
［６］
表面和侧面纹理信息的三维立体模型数据。通过该模型可以
１无人机航测数据种类及获取方法
准确获取地物的长度、高度、面积和体积信息，并准确获知地物类
１．１航拍视频数据型、特征属性等信息，具有真实、精度高、纹理清晰的特点。
通过无人机拍摄的视频数据，可以清晰、直观地展现公路设该模型数据的获取是通过多旋翼无人机挂载五镜头倾斜摄
计范围内的地形地势条件、人文环境要素、农田土地类型、建筑种影相机对地物进行多角度航测，获取记录地物表面和侧面纹理信
类信息等等，实现对现场环境的快速辨识。息的航
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