准零刚度磁悬浮隔振平台主动混合控制系统设计.pdfVIP

计算机测量与控制.2024.32（8）控制技术

·222·ComputerMeasurementControl

DOI:10.16526/ki.11-4762/tp.2024.08.032中图分类号：TP273文献标识码：A

文章编号：1671-4598(2024)08-0222-06

准零刚度磁悬浮隔振平台主动混合

控制系统设计

颓枫，窦硕，陈骝

100036)

（中国电子工程设计院股份有限公司，北京

摘要：为增强准零刚度磁悬浮隔振平台的隔振性能，减轻振源振动对隔振对象的干扰，优化其主动混合控制系统设计；改装

传感器、功率放大器和驱动设备，将控制器调整至主动混合模式，调整系统电路的连接方式，完成控制硬件系统的设计；模拟准

零刚度磁悬浮隔振平台工作过程，通过平台数据采集、特征提取和特征匹配等环节，检测平台被隔振对象的振动状态；测量振动

状态下，测量准零刚度磁悬浮隔振平台实时电磁力，作为平台控制的初始值；在电磁理论的支持下，通过电磁力和电流控制量的

计算，从主动和混合两个方面实现磁悬浮隔振平台的主动混合控制功能；测试实验结果表明：主动混合控制系统应用后，准零刚

控制效果方面具有明显优势。

关键词：准零刚度磁悬浮；隔振平台；主动混合控制；电流控制量

DesignofActiveHybridControlSystemforQuasiZeroStiffness

MagneticSuspensionIsolationPlatform

YANFeng,DOUShuo,CHENLiu

(ChinaElectronicsEngineeringDesignInstituteCo.,Ltd.,Beijing100036,China)

Abstract:Toenhancetheisolationperformanceofthequasizerostiffnessmagneticlevitationisolationplatform,reducetheinter-

ferenceofvibrationsourcesontheisolationobject,andoptimizethedesignofitsactivehybridcontrolsystem.Modifythesensors,

poweramplifiers,anddriveequipment,adjustthecontrollertotheactivehybridmode,improvetheconnectionrelationshipsofthe

systemcircuit,andcompletethedesignofthecontrolhardwaresystem.Simulatetheworkingprocessofthequasizerostiffnessmag-

neticlevitationisolationplatform,anddetectthevibrationstatusoftheisolatedobjectontheplatformthroughthedataacquisition,

featureextraction,andfeaturematchingoftheplatform.Thereal-timeelectromagneticforceofthequa