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2025年协作机器人操作技能考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.协作机器人主要用于哪种工作环境？

A.高温高压

B.精密装配

C.危险环境

D.以上都是

2.协作机器人的安全防护等级通常为？

A.IP20

B.IP65

C.IP67

D.IP68

3.协作机器人操作前需要进行的检查项目不包括？

A.电缆连接

B.防护罩完好

C.软件版本

D.电池电量

4.协作机器人常见的控制方式是？

A.手动控制

B.语音控制

C.图标控制

D.以上都是

5.协作机器人编程通常使用哪种软件？

A.Unity

B.SolidWorks

C.RobotStudio

D.AutoCAD

6.协作机器人运行速度通常为？

A.0.5m/s

B.1m/s

C.1.5m/s

D.2m/s

7.协作机器人负载能力通常为？

A.5kg

B.10kg

C.15kg

D.20kg

8.协作机器人常见的应用领域不包括？

A.电子组装

B.汽车制造

C.医疗器械

D.飞机维修

9.协作机器人与人类协同工作时，安全距离通常为？

A.0.5m

B.1m

C.1.5m

D.2m

10.协作机器人常见的传感器类型是？

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.温度传感器

D.以上都是

11.协作机器人编程中，通常使用哪种指令进行运动控制？

A.G-code

B.A-code

C.B-code

D.C-code

12.协作机器人常见的运动模式是？

A.直线运动

B.圆弧运动

C.复合运动

D.以上都是

13.协作机器人编程中，通常使用哪种指令进行暂停？

A.M00

B.M01

C.M02

D.M03

14.协作机器人常见的故障代码为？

A.E000

B.E001

C.E002

D.E003

15.协作机器人运行时，常见的报警信息是？

A.电压不足

B.电流过大

C.通信中断

D.以上都是

16.协作机器人编程中，通常使用哪种指令进行速度控制？

A.F代码

B.S代码

C.T代码

D.U代码

17.协作机器人常见的机械臂结构是？

A.六轴

B.五轴

C.四轴

D.三轴

18.协作机器人编程中，通常使用哪种指令进行坐标系转换？

A.G54

B.G55

C.G56

D.G57

19.协作机器人运行时，常见的保护功能是？

A.急停

B.过载保护

C.缺相保护

D.以上都是

20.协作机器人编程中，通常使用哪种指令进行工具中心点设置？

A.G43

B.G44

C.G49

D.G50

21.协作机器人常见的通信接口是？

A.USB

B.Ethernet

C.RS232

D.以上都是

22.协作机器人编程中，通常使用哪种指令进行循环控制？

A.O代码

B.L代码

C.P代码

D.Q代码

23.协作机器人运行时，常见的控制模式是？

A.手动模式

B.自动模式

C.仿真模式

D.以上都是

24.协作机器人编程中，通常使用哪种指令进行程序结束？

A.M30

B.M31

C.M32

D.M33

25.协作机器人常见的安全标准是？

A.ISO10218

B.IEC61508

C.ISO13849

D.以上都是

26.协作机器人运行时，常见的报警级别是？

A.轻微报警

B.一般报警

C.严重报警

D.以上都是

27.协作机器人编程中，通常使用哪种指令进行辅助功能控制？

A.M代码

B.F代码

C.S代码

D.T代码

28.协作机器人常见的安装方式是？

A.柔性安装

B.固定安装

C.移动安装

D.以上都是

29.协作机器人编程中，通常使用哪种指令进行参数设置？

A.G10

B.G11

C.G12

D.G13

30.协作机器人运行时，常见的监控方式是？

A.人工监控

B.自动监控

C.远程监控

D.以上都是

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.协作机器人的优点包括？

A.安全性高

B.灵活性好

C.成本低

D.可靠性强

2.协作机器人常见的应用场景包括？

A.电子组装

B.汽车制造

C.医疗器械

D.食品加工

3.协作机器人编程中，常见的指令包括？

A.G代码

B.M代码

C.F代码

D.S代码

4.协作机器人运行时，常见的保护功能包括？

A.急停

B.过载保护

C.缺相保护

D.电压不足保护

5.协作机器人常见的传感器类型包括？

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

6.协作机器人编程中，常见的坐标系包括？

A.直角坐标系

B.极坐标系

C.圆柱坐标系

D.球坐标系

7.协作机器人运行时，常见的报警级别包括？

A.轻微报警

B.一般报警

C.严重报警

D.紧急报警

8.协作机器人编程中，常见的运动模式包括？

A.直线运动

B.圆弧运动

C.复合运动

D.摆动运动

9.协作机器人常见的安装方式包括？

A.柔性安装

B.固定安装

C.移动安装

D.悬挂安装

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