2025年协作机器人故障恢复考核试卷.docVIP

2025年协作机器人故障恢复考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.协作机器人发生意外断电后，重启时通常需要执行哪个操作？

A.手动校准

B.自动校准

C.重置参数

D.更新固件

2.协作机器人运行过程中突然停止工作，最可能的原因是？

A.电压不足

B.过载保护

C.软件崩溃

D.以上都是

3.协作机器人关节出现异响，应首先进行哪项检查？

A.润滑油检查

B.电机绝缘测试

C.传感器校准

D.传动带张力

4.协作机器人无法识别工具，可能的原因是？

A.工具校准错误

B.传感器故障

C.通信中断

D.以上都是

5.协作机器人运行速度突然变慢，可能的原因是？

A.电机效率下降

B.传动系统磨损

C.供电电压不稳

D.以上都是

6.协作机器人示教过程中出现错误，应如何处理？

A.重新示教

B.检查示教器

C.重启机器人

D.以上都是

7.协作机器人运动轨迹偏差，应检查哪些部分？

A.导轨直线度

B.轴承间隙

C.电机精度

D.以上都是

8.协作机器人控制系统报警，应首先查看？

A.报警代码

B.操作手册

C.维护记录

D.以上都是

9.协作机器人电缆损坏，应如何处理？

A.紧急修复

B.更换新电缆

C.检查接地

D.以上都是

10.协作机器人液压系统压力不足，可能的原因是？

A.油泵故障

B.油路堵塞

C.液压缸泄漏

D.以上都是

11.协作机器人视觉系统无法识别工件，应检查？

A.摄像头角度

B.光源亮度

C.图像算法

D.以上都是

12.协作机器人机械臂弯曲，可能的原因是？

A.轴承损坏

B.电机过载

C.齿轮磨损

D.以上都是

13.协作机器人运行时出现振动，应检查？

A.电机平衡

B.传动带松紧

C.轴承润滑

D.以上都是

14.协作机器人示教数据丢失，应如何恢复？

A.从备份恢复

B.重新示教

C.检查存储设备

D.以上都是

15.协作机器人无法连接网络，应检查？

A.网络接口

B.网络配置

C.交换机状态

D.以上都是

16.协作机器人运行时突然停机，可能的原因是？

A.过热保护

B.传感器故障

C.通信中断

D.以上都是

17.协作机器人机械臂卡住，应如何处理？

A.手动解锁

B.检查障碍物

C.重启机器人

D.以上都是

18.协作机器人电池电量不足，应如何处理？

A.更换电池

B.充电

C.检查充电器

D.以上都是

19.协作机器人运动精度下降，应检查？

A.导轨直线度

B.轴承间隙

C.电机精度

D.以上都是

20.协作机器人无法抓取工件，应检查？

A.抓取器磨损

B.传感器故障

C.控制信号

D.以上都是

21.协作机器人运行时出现噪音，应检查？

A.电机轴承

B.传动系统

C.润滑油

D.以上都是

22.协作机器人示教器无法连接，应检查？

A.示教器电池

B.通信线路

C.控制器状态

D.以上都是

23.协作机器人液压系统压力过高，可能的原因是？

A.油泵故障

B.油路堵塞

C.液压缸泄漏

D.以上都是

24.协作机器人机械臂断裂，应如何处理？

A.更换机械臂

B.检查连接

C.重启机器人

D.以上都是

25.协作机器人运行时过热，应检查？

A.散热系统

B.电机负载

C.润滑油

D.以上都是

26.协作机器人示教数据错误，应如何处理？

A.重新示教

B.检查示教器

C.重启机器人

D.以上都是

27.协作机器人无法识别指令，应检查？

A.控制器状态

B.通信线路

C.操作界面

D.以上都是

28.协作机器人运行时出现抖动，应检查？

A.电机平衡

B.传动带松紧

C.轴承润滑

D.以上都是

29.协作机器人机械臂松动，应如何处理？

A.重新紧固

B.检查连接

C.重启机器人

D.以上都是

30.协作机器人无法启动，应检查？

A.电源线路

B.控制器状态

C.传感器校准

D.以上都是

二、多项选择题（每题2分，共20题）

1.协作机器人故障恢复过程中，需要检查哪些部分？

A.电机

B.传感器

C.控制器

D.电缆

2.协作机器人运行异常，可能的原因包括？

A.软件错误

B.硬件故障

C.传感器失灵

D.通信中断

3.协作机器人示教过程中出现错误，应如何处理？

A.重新示教

B.检查示教器

C.重启机器人

D.查看报警代码

4.协作机器人运动轨迹偏差，可能的原因有？

A.导轨直线度

B.轴承间隙

C.电机精度

D.传感器校准

5.协作机器人控制系统报警，应查看哪些信息？

A.报警代码

B.操作手册

C.维护记录

D.传感器状态

6.协作机器人电缆损坏，可能的原因包括？

A.搬运不当

B.长期磨损

C.电压过高

D.接地不良

7.协作机器人液压系统故障，可能的原因有？

A.油泵故障

B.油路堵塞

C.液压缸泄漏

D.润滑油污染

8.协作机器人视觉系统故障，可能的原因包括？

A.摄像头角度

B.光源亮度

C