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2025年机器人工程技术员国家考试试题及答案解析

一、单项选择题

1.工业机器人常用的坐标系中，以机器人基座为参考的坐标系是（）

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

答案：B

解析：基坐标系是以机器人基座为参考的坐标系，用于描述机器人在空间中的整体位置和姿态。关节坐标系是基于机器人各个关节的角度来定义的；工具坐标系是以机器人末端执行器为参考的；工件坐标系是针对特定工件定义的坐标系。所以答案选B。

2.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人在同一条件下，重复定位同一目标位置的能力

C.机器人能够到达的最大工作空间

D.机器人各关节运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是衡量机器人在同一条件下，多次重复到达同一目标位置的能力，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C是工作空间的概念；选项D各关节运动精度是机器人精度的一个方面，但不是重复定位精度的定义。所以答案选B。

3.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）

A.激光传感器

B.超声波传感器

C.摄像头

D.力传感器

答案：C

解析：摄像头是机器人视觉系统中最常用的传感器，它可以获取物体的图像信息，为机器人的视觉处理和识别提供基础。激光传感器常用于测量距离和轮廓；超声波传感器主要用于近距离的距离检测；力传感器用于检测机器人与外界的作用力。所以答案选C。

4.机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的运动与末端执行器位置和姿态之间的关系

D.机器人的控制算法

答案：C

解析：运动学主要研究机器人各关节的运动与末端执行器位置和姿态之间的关系，通过建立数学模型来描述这种关系。动力学特性是研究机器人的力和运动的关系；运动轨迹规划是在运动学基础上确定机器人的运动路径；控制算法是用于实现机器人的运动控制。所以答案选C。

5.在机器人编程中，示教编程的优点是（）

A.编程效率高

B.适用于复杂任务编程

C.不需要专业的编程知识

D.程序修改方便

答案：C

解析：示教编程是通过操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数，不需要专业的编程知识，操作相对简单。但它的编程效率相对较低，对于复杂任务的编程能力有限，并且程序修改不太方便。所以答案选C。

6.机器人的动力学方程描述了（）

A.机器人各关节的运动速度

B.机器人各关节的运动加速度

C.机器人所受的力和力矩与关节运动之间的关系

D.机器人的工作空间

答案：C

解析：动力学方程描述了机器人所受的力和力矩与关节运动之间的关系，通过动力学方程可以分析机器人在受力情况下的运动状态。选项A和B只是动力学分析中的一部分参数；工作空间与动力学方程无关。所以答案选C。

7.以下哪种机器人驱动方式具有较高的精度和响应速度（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.机械驱动

答案：C

解析：电动驱动具有较高的精度和响应速度，能够精确控制机器人的运动。液压驱动具有较大的驱动力，但精度和响应速度相对较低；气压驱动成本低、速度快，但精度较差；机械驱动一般用于简单的运动传递，不适合高精度和快速响应的要求。所以答案选C。

8.机器人的避障功能主要依靠（）

A.视觉传感器

B.距离传感器

C.力传感器

D.温度传感器

答案：B

解析：距离传感器可以检测机器人与障碍物之间的距离，当检测到障碍物距离过近时，机器人可以采取避障措施。视觉传感器可以辅助识别障碍物，但不是主要的避障手段；力传感器用于检测力的大小；温度传感器与避障功能无关。所以答案选B。

9.机器人的离线编程是指（）

A.在机器人工作现场进行编程

B.不使用机器人本体，在计算机上进行编程和仿真

C.通过示教盒进行编程

D.由机器人自动生成程序

答案：B

解析：离线编程是不使用机器人本体，在计算机上利用专门的编程软件进行编程和仿真，然后将生成的程序下载到机器人中运行。选项A是在线编程的方式；选项C是示教编程的操作方式；选项D机器人自动生成程序目前还不太常见。所以答案选B。

10.工业机器人的编程方式中，文本编程的优点是（）

A.编程直观

B.适用于简单任务

C.可以实现复杂的逻辑控制

D.不需要专业知识

答案：C

解析：文本编程可以使用编程语言实现复杂的逻辑控制和算法，对于复杂任务的编程具有优势。编程直观是示教编程的特点；简单任务使用示教编程更方便；文本编程需要一定的专业知识。所以答案选C。

二、多项选择题

1.机器人的主要组成部分包括（）

A.机械结构

B.驱动系统

C.控制系统

D.传感器系统

答案：ABCD