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解:(1)因A与B相似,故即第94页,共160页,星期日,2025年,2月5日将代入有;(2)的特征值为?1,2,?2,将代入有解齐次线性方程组可分别求得A的特征值对应的特征向量第95页,共160页,星期日,2025年,2月5日于是所求可逆矩阵使(3)由于,于是第96页,共160页,星期日,2025年,2月5日所以第97页,共160页,星期日,2025年,2月5日第98页,共160页,星期日,2025年,2月5日设A=使P?1AP=再求An求:An例5解:先求P,容易求出A的特征值为1,1,0=[P?P?1]n=P?nP?1第99页,共160页,星期日,2025年,2月5日§5.4实对称矩阵的相似矩阵定义设A,B是两个n阶实矩阵,如果存在一个对于正交阵P,正交阵P,使得P?1AP=B,则称A与B正交相似.因此,此时有P?AP=B.有P?1=P?,第100页,共160页,星期日,2025年,2月5日实对称矩阵特征值的性质实对称矩阵A的特征值均为实数.定理1证:设?是A的特征值,并设x=(x1,x2,…,xn)T?0是?的特征向量,(只需证明即可)(1)式两边取共轭,则Ax=?x(1)根据共轭复数的性质,有因为A是实对称矩阵,(2)有第101页,共160页,星期日,2025年,2月5日(2)式两边取转置,则上式两边同时右乘x,所以即但x?0所以因此第102页,共160页,星期日,2025年,2月5日实对称矩阵A的属于不同特征值的特征向量相互正交.定理2证:设?1,?2是实对称阵A的两个不同特征值,?1,?2分别是?1,?2特征向量,则由得上式两边同时右乘?2,有第103页,共160页,星期日,2025年,2月5日因此有因为所以即即?1,?2正交.注:普通方阵A的属于不同特征值的特征向量线性无关.第104页,共160页,星期日,2025年,2月5日设?是n阶实对称矩阵A的r重特征值,定理3特征值?恰有r个线性无关的特征向量.则矩阵A??E的秩为n?r,从而对应(证明略)第105页,共160页,星期日,2025年,2月5日实对称矩阵的相似理论定理4任意实对称矩阵A都与对角矩阵相似.定理5设A为n阶实对称矩阵,则存在正交矩阵P,使P?1AP=?,其中?是以A的n个特征值为对角元素的对角矩阵.(以上两个定理的证明参见教材)第106页,共160页,星期日,2025年,2月5日实对称矩阵对角化方法n阶实对称矩阵A对角化的具体步骤:(2)求出A的属于各特征值的特征向量,将属于(3)将所求的正交向量组单位化.(4)用已标准正交化的特征向量作为列向量得到正交阵P.同一特征值的特征向量用施密特方法正交化.(1)求出A的所有特征值第107页,共160页,星期日,2025年,2月5日例1设求一个正交矩阵P,使为对角矩阵.A的特征方程为解:第108页,共160页,星期日,2025年,2月5日当时,解方程组得基础解系单位化后得当时,解方程组故的特征值为第109页,共160页,星期日,2025年,2月5日得基础解系这两个向量已是正交,故只须将其单位化,得第110页,共160页,星期日,2025年,2月5日于是求得正交矩阵使第111页,共160页,星期日,2025年,2月5日此时须先将正交化值得注意的是,对于的二重特征值上面求得的碰巧是正交的,故不必正交化,只要单位化即可.但如果求得的基础解系为第112页,共160页,星期日,2025年,2月5日定理7设是方阵的个特征值,依次是与之对应的特征向量.如果各不相等,则线性无关.(证明参见教材)注:方阵A的同一特征根的特征向量未必线性相关.第62页,共160页,星期日,2025年,2月5日例3三阶方阵A的三个特征值分别为求故A可逆而所以解:第63页,共160页,星期日,2025年,2月5日所以?(A)的特征值为则?(A)的特征值为若A的特征值为?于是第64页,共160页,
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