第3章 机构的运动分析.pptVIP

速度多边形的用途由两点的速度求构件上任意点的速度AaCcBb例如，求BC中间点E的速度VE时，bc上中间点e为E点的影像，连接pe就是VEEeωp第26页，共52页，星期日，2025年，2月5日2、同一构件上两点加速度之间的关系aAaBABCω求得：aB＝μap’b’选加速度比例尺μam/s2/mm，在任意点p’作图使aA＝μap’a’nba’设已知角速度ω，A点加速度,求B点的加速度a’b’atBA＝μanba’b’方向:nba’→b’p’aBA＝μab’a’方向:a’→b’大小：方向：?⊥BA?√√√B→Aω2lABAB两点间加速度之间的关系有：aB=anB+atB＝aA+anBA+atBA√√nb’第27页，共52页，星期日，2025年，2月5日同理：aC＝aB+anCB+atCB大小：?√ω2lCB?方向：?√C→B⊥CB不可解！同理：aC＝aA+anCA+atCA大小：?√ω2lCA?方向：?√C→A⊥CA不可解！第28页，共52页，星期日，2025年，2月5日n’b’c’nc’nc