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励磁控制理论简介;目的;现有的励磁控制理论;PID控制;比例参数的作用和影响;PID控制的实现;PID控制的数字实现;电力系统稳定器(PSS)原理;PSS补偿特性图;单输入PSS;惯性环节的离散化;隔直环节和超前滞后环节;PSS的特点;PSS2A;-4%阶跃
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