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电机及电气控制技术
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CATALOGUE
电机技术基础
电气控制基础
电机控制技术
电气控制系统设计
设备维护与故障诊断
应用与发展趋势
电机技术基础
01
电机分类与结构组成
电机分类
根据电源类型分为直流电机和交流电机；根据结构和工作原理分为电动机和发电机。
01
直流电机结构
主要由定子、转子、电刷和换向器等组成，定子用于产生磁场，转子则是转动的部分。
02
交流电机结构
主要由定子和转子组成，定子通常由三相绕组构成，转子则可以是绕线式或鼠笼式。
03
直流电机工作原理
基于电流在磁场中受力的原理，将电能转化为机械能。
直流电机的基本工作原理
改变电枢电流的方向可以改变电机的旋转方向。
电枢电流方向
通过改变电枢电压、电枢电流或磁场强度等方法可以实现电机的调速。
直流电机的调速方法
交流电机性能参数
电气控制基础
02
控制电路基本原理
控制电路定义
控制电路是用于控制电气设备运行的电路，通常由控制元件和执行元件组成。
控制电路分类
根据控制信号的类型和传递方式，控制电路可分为模拟控制电路和数字控制电路。
控制电路功能
控制电路具有控制、保护、监测和转换等功能，可实现对电气设备的远程、自动和智能控制。
常用电气元件功能
继电器是一种根据输入信号变化来控制输出电路通断的电器，广泛应用于自动化控制电路。
继电器
传感器
按钮开关
接触器是一种用于控制大电流负载的电器，具有低压控制高压、弱电控制强电等特点。
传感器是一种能将非电信号转换为电信号的装置，常用于测量温度、压力、流量等参数。
按钮开关是一种用于控制电路通断的电器，常用于手动控制设备的启动、停止等。
接触器
典型控制电路分析
点动控制电路
自锁控制电路
互锁控制电路
延时控制电路
点动控制电路是一种最基本的控制电路，通过按钮开关实现电动机的启动和停止。
自锁控制电路具有自锁功能，按下启动按钮后，设备能持续运行直到按下停止按钮。
互锁控制电路用于控制两个或多个设备之间的运行顺序，当一个设备运行时，另一个设备被锁定无法启动。
延时控制电路能够在输入信号消失后，使输出信号延迟一段时间再消失，常用于设备的延时启动或延时关闭。
电机控制技术
03
启动与调速控制方法
直接启动
变频启动
降压启动
变极调速
简单可靠，但启动电流大，对电网冲击较大，适用于小功率电机。
通过降低电机端电压来减小启动电流，常见的有星-三角降压启动和自耦变压器降压启动。
通过变频器调节电机电源频率和电压，实现无级调速，对电网和设备冲击小，节能效果显著。
通过改变电机极对数来实现有级调速，调速范围广，但需配备多极电机或变极装置。
变频器应用技术
变频调速原理
通过改变电机电源频率来改变电机转速，实现无级调速，节能效果显著。
02
04
03
01
变频器的安装与调试
注意变频器的安装环境，进行正确的电气连接和参数设置，确保变频器与电机匹配良好。
变频器的选择
根据负载特性、调速范围、精度要求等因素选择合适的变频器。
变频器的维护与保养
定期检查变频器运行状态，及时清理灰尘，更换老化部件，保证变频器长期稳定运行。
通过检测实际位置与设定位置的偏差，调整控制量使实际位置跟随设定位置变化。
通过测量电机转速并与设定速度进行比较，调整控制量使电机转速跟踪设定速度。
通过检测负载力矩变化，调整控制量使电机输出力矩满足负载需求。
将位置、速度和力矩等多种控制策略相结合，实现更为精确和稳定的控制效果。
伺服系统控制策略
位置控制
速度控制
力矩控制
复合控制策略
电气控制系统设计
04
PLC编程逻辑框架
程序结构设计
输入输出处理
故障诊断与报警
数据处理与存储
包括主程序、子程序、中断程序等，确保系统程序层次分明、逻辑清晰。
对现场输入信号进行采集、转换、处理，输出控制指令，实现与电气设备的交互。
编写故障检测、报警及处理程序，确保系统在异常情况下能够及时发出警报并采取相应措施。
对系统数据进行处理、存储和传输，保证数据的准确性和可靠性。
传感器与执行器选型
系统安全保护机制
短路保护
接地保护
过载保护
软件安全保护
在电气控制系统中设置短路保护装置，当系统发生短路故障时，能够迅速切断电源，防止故障扩大。
设置过载保护装置，当电气设备或线路发生过载时，能够及时切断电源，保护设备和线路的安全。
将电气设备的金属外壳接地，确保设备在漏电或短路时能够及时将电流导入大地，保护人身安全。
通过编写安全可靠的程序，防止非法访问和恶意篡改，保障电气控制系统的稳定运行。
设备维护与故障诊断
05
定期清理电机内部和外部的灰尘和杂物，保持设备清洁。
清洁设备
检查电机和电气控制设备的紧固部件是否松动。
检查紧固部件
01
02
03
04
确保电机控制电源正常，电压波动在规定范围内。
检查电源
定期为电机轴承和其他运
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