基于双目相机的输电线路覆冰厚度检测.pdf

基于双目相机的输电线路覆冰厚度检测.pdf

摘要

摘要

输电线路作为电力传输的关键通道,其覆冰厚度的实时检测对于保障电力

系统的稳定运行至关重要。基于双目视觉技术的输电线路覆冰厚度检测方法,

以其非接触式、高精度和实时性等优势,为输电线路的安全监控提供了创新性

的解决方案。本文将重点阐述基于双目相机的输电线路覆冰厚度检测技术的研

究工作,包括检测原理、算法实现以及实验验证等方面。

首先,针对相机制作工艺限制与双目之间相对位姿问题。本文采用张正友

标定法完成

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