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第八节高效飞行
你看过无人机编队飞行表演吗？引言
为了实现视频中的效果，每台无人机都需要处于精准的位置，但光靠无人机自己定位坐标太难了今天我们就来学习告诉Tello位置的卡片：“挑战卡”引言
挑战卡是一特殊图片的卡片，上面有火箭，星球和由星星连接起来的数字。主要通过飞行器的眼睛：“视觉传感器”检测到不同的挑战卡的数字和图案，执行相应的编程指令。1、认识挑战卡
1.1挑战卡是什么
1、认识挑战卡
1.2挑战卡组成
小火箭表示了挑战卡坐标系中X轴正方向。挑战卡，代表不同的挑战卡。星球：Tello通过识别不同挑战卡的星球位置的不同，能够准确的知道挑战卡的ID和方向，就像扫描了二维码一样
1、认识挑战卡
1.3挑战卡有效识别范围
俗话说：站得高，看得远，Tello也是这样。我们需要了解tello能识别到挑战卡的具体范围。
1、认识挑战卡
1.3挑战卡有效识别范围
Tello能看到挑战卡的高度30厘米——120厘米当Tello飞到30厘米高的时候能看到的范围是：一个40厘米为边长的正方形当Tello飞到120厘米高的时候能看到的范围是：一个100厘米为边长的正方形
1、认识挑战卡
1.4挑战卡坐标系
火箭头方向为X轴正方向小火箭的左边为正Y轴方向，正上方为正Z轴方向。请同学们回顾之前我们学习过的无人机立体坐标系，它们有什么相同与不同？
2、挑战卡相关指令
2.1挑战卡绝对坐标系
使用挑战卡积木，可以让Tello使用我们定下的坐标系，让Tello不迷路ZYX
2、挑战卡相关指令
2.2飞往挑战卡下
2、挑战卡相关指令
2.3飞弧线经挑战卡下
2、挑战卡相关指令
2.4跳跃沿挑战卡
飞一个正方形，同一路径，起飞后只使用相对坐标积木或者绝对坐标相关积木体验使用两种不同的坐标系有什么感受？3、动手实践
任务1：坐标飞行
A点B点C点D点
3、动手实践
任务2：编队飞行
飞行任务：同学们使用一卡作为编队飞行的参照点，通过飞往挑战卡下积木，确定好不同无人机的位置，一架架飞机起飞，在空中摆出一个正方形。
3、动手实践
任务2：编队飞行
示范编程：
3、动手实践
任务2：编队飞行
无人机飞行前需要详细检查桨叶保护罩安装牢固相机无异物粘附螺旋桨叶安装牢固电池安装牢固确保固件版本最新校准戴好护目镜，不用手直接拿无人机
4、课程回顾
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