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2025年大学《导航工程-导航系统设计与集成》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.导航系统设计的主要目的是（）

A.提高导航系统的成本

B.增加导航系统的复杂性

C.提高导航系统的精度和可靠性

D.减少导航系统的功耗

答案：C

解析：导航系统设计的主要目的是提高导航系统的精度和可靠性，确保用户能够获得准确的位置、速度和时间信息。成本、复杂性和功耗虽然也是设计时需要考虑的因素，但它们并不是设计的首要目标。

2.导航系统集成的核心是（）

A.硬件设备的选型

B.软件算法的设计

C.各子系统之间的协调与优化

D.用户界面的设计

答案：C

解析：导航系统集成的核心是各子系统之间的协调与优化，确保各个子系统能够协同工作，共同完成导航任务。硬件设备、软件算法和用户界面都是导航系统的重要组成部分，但它们都是在系统集成的基础上进行设计和优化的。

3.全球导航卫星系统（GNSS）的主要特点包括（）

A.信号覆盖范围广

B.信号精度高

C.信号更新速度快

D.以上都是

答案：D

解析：全球导航卫星系统（GNSS）的主要特点包括信号覆盖范围广、信号精度高和信号更新速度快。这些特点使得GNSS成为目前应用最广泛的导航系统之一。

4.导航系统中的惯性测量单元（IMU）主要用于测量（）

A.位置信息

B.速度信息

C.时间信息

D.角速度信息

答案：B

解析：惯性测量单元（IMU）主要用于测量速度信息和角速度信息。通过积分角速度信息，可以得到姿态信息；通过积分速度信息，可以得到位置信息。因此，IMU是导航系统中重要的传感器之一。

5.导航系统中的多路径效应主要是指（）

A.信号传播速度的变化

B.信号传播时间的延迟

C.信号接收强度的减弱

D.信号接收方向的变化

答案：C

解析：导航系统中的多路径效应主要是指信号接收强度的减弱。当信号在到达接收机之前经过地面、建筑物等反射面反射，再到达接收机时，会与其他直接信号叠加，导致信号强度减弱，影响导航精度。

6.导航系统中的数据融合技术主要用于（）

A.提高数据传输速率

B.提高数据存储容量

C.提高数据处理的精度和可靠性

D.提高数据安全性

答案：C

解析：导航系统中的数据融合技术主要用于提高数据处理的精度和可靠性。通过融合来自不同传感器的数据，可以弥补单一传感器的不足，提高导航系统的整体性能。

7.导航系统中的自主定位技术主要用于（）

A.提高定位精度

B.增加定位模式

C.降低对外部资源的依赖

D.提高定位速度

答案：C

解析：导航系统中的自主定位技术主要用于降低对外部资源的依赖。自主定位技术通过利用系统内部传感器和算法，可以在没有外部辅助信息的情况下进行定位，提高系统的自主性和可靠性。

8.导航系统中的卫星信号接收机的主要功能是（）

A.发射导航信号

B.接收和处理导航信号

C.生成导航算法

D.存储导航数据

答案：B

解析：导航系统中的卫星信号接收机的主要功能是接收和处理导航信号。通过接收来自卫星的导航信号，接收机可以解算出用户的位置、速度和时间信息，为用户提供导航服务。

9.导航系统中的卡尔曼滤波器主要用于（）

A.提高信号传输速率

B.提高数据存储容量

C.滤除噪声和干扰

D.提高数据安全性

答案：C

解析：导航系统中的卡尔曼滤波器主要用于滤除噪声和干扰。通过利用系统的状态模型和观测模型，卡尔曼滤波器可以估计系统的状态，并滤除噪声和干扰，提高导航系统的精度和可靠性。

10.导航系统中的地图匹配技术主要用于（）

A.提高定位精度

B.增加定位模式

C.提高路径规划的准确性

D.提高定位速度

答案：C

解析：导航系统中的地图匹配技术主要用于提高路径规划的准确性。通过将系统当前位置与地图数据进行匹配，可以修正定位误差，提高路径规划的准确性，为用户提供更可靠的导航服务。

11.导航系统设计中，确定系统性能指标的首要依据是（）

A.用户需求

B.硬件成本

C.软件复杂度

D.开发周期

答案：A

解析：导航系统设计的首要目标是满足用户的导航需求。用户需求包括精度、可靠性、覆盖范围、更新率等性能指标，是确定系统性能指标的依据。硬件成本、软件复杂度和开发周期是在满足用户需求的前提下需要考虑的因素，但不是首要依据。

12.导航系统集成的目的是为了（）

A.增加系统功能

B.提高系统整体性能

C.减少系统成本

D.简化系统设计

答案：B

解析：导航系统集成的目的是将各个独立的子系统有机地结合在一起，实现资源共享、优势互补，从而提高系统整体性能。增加系统功能、减少系统成本和简化系统设计可能是集成带来