机械原理复习题集总结及其答案.docVIP

班级姓名学号机械原理

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评语任课教师日期

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考试题型填空、选择、简答、计算、作图

绪论和第一章

1、机器和（机构）统称为机械；（构件）是机械的最小运动单元体。

2、（由两个构件直接接触而组成的可动的连接）称运动副。

3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副，称为（高）副。以面接触所组成的平面运动副称（低）副。

4、两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了（复合铰链）。机构中常出现一种与输出构件无关的自由度称（局部自由度）。

5、机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为（原动件）。

6、（机构相对机架具有的独立运动的数目）称为机构的自由度。

7、机构具有确定性运动的条件是（机构自由度大于0,且等于原动件数）。

8、平面机构自由度计算的公式（F=3n-2PL-PH）。

9、（两构件的瞬时等速重合点）称为两构件的瞬心。

10、以转动副相连接的两构件的瞬心在（转动副的中心）；以移动副相连接的两构件间的瞬心位于（垂直于导路的无穷远处）。以两构件以纯滚动的高副连接，瞬心在（在接触点）；当高副元素有相对滑动时，瞬心在（过接触点的公法线上）。

11、对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用（三心定理）求出。

12、对含有N个构件的平面机构，其瞬心总数K=（N（N-1）/2）。则含有7个活动构件的平面机构，其瞬心总数为（28）。

平面机构的结构分析

习题2：如图，已知AD∥BE∥CF，并且AD=BE=CF；LN=MN=NO，构件1、2为齿轮，且齿轮2与凸轮固连。试计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出）。机构有无确定运动？为什么？

解：

F=3n-2PL-PH

n=13,Pl=18,PH=2

F=1=原动件数

机构的确定运动

1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

解1）取比例尺绘制其机构运动简图（图b）。

2）分析其是否能实现设计意图。

图a）

由图b可知，，，，，

故：

因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。

图b）

3）提出修改方案（图c）。

为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。

图c1）图c2）

2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

图a）

解：，，，

图b）

解：，，，

3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

3－1

解3－1：，，，，C、E复合铰链。

3－2

解3－2：，，，，局部自由度

3－3

解3－3：，，，

c)4、试计算图示精压机的自由度

c)

解：，，解：，，

（其中E、D及H均为复合铰链）