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积分电路工作原理：A5：放大倍数很大工作在饱和区A6：积分器1.当IS1突升后，A5输出负饱和V462V461阻断V460V463导通-15V?R180?R184?C输出电压IS2为正直线上升时间常数为?=R?C=(R184+R180)?C74=6.6(S)2.当IS1突降后，A5输出正饱和V462V461导通V460V463截止+15V?R177?R182?C输出电压IS2直线下降时间常数为?=R?C=(R182+R177)?C74=2.8(S)第30页，共44页，星期日，2025年，2月5日三、晶闸管触发系统信号形成电路?tUN?tUo??td0?tRU?700?s?tds?td0’?td?’?tUF-U??td?全波整流积分器UFU?移相器Ued?滤波器比较器Uo?延时d0RU?d0’d?’dsUN第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日电传动控制技术王立德第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日机车控制系统主要作用调节（分配）机车牵引力、制动力；调节速度；故障检测与诊断；辅助系统的控制；防空砖、防滑行；无功功率补偿；各种保护等。第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日电子控制系统基本电路6G：恒流单闭环自动控制系统PI被控对象?电机电流IREF6G：转向架控制牵引制动控制第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日+24Ve0给定积分器比例调节器电流限制环节IRefPIMAXM~RM1~RM2移相及脉冲形成相位差1800UC1移相及脉冲形成相位差1800UC2eCeC第4页，共44页，星期日，2025年，2月5日6G机车控制基本过程给出指令信号e0基准电流IRef给定积分器限制电流的上升率和下降率比例调节器避免机车发生空转电流限制环节限制电机的最大电流电流调节器PIeC连续调节器UC1UC2晶闸管触发系统RM1RM2第5页，共44页，星期日，2025年，2月5日基本电路原理晶闸管触发系统：一、交直叠加移相电路Uc移相脉冲形成功放阻容移相单结晶体管移相功率不大的整流装置触发系统不经脉冲变压器直流与交流叠加移相锯齿波与直流叠加移相大功率电力机车触发系统经脉冲变压器第6页，共44页，星期日，2025年，2月5日交直流电压串联叠加移相u网u1LRCR2urur’+-uc+24VT1第7页，共44页，星期日，2025年，2月5日R、L、C串联谐振：uL和uC相互抵消?uR=uuLRCuLuRuCuLuCuR=u电流可以用改变电阻R值的方法来调节电流改变了，电容的端电压也变化1.同步电路-串联谐振电路6G第8页，共44页，星期日，2025年，2月5日u网=umsin?tu网同步变压器?tu网uc(ur)u网u1?tu1(反相)串联谐振电路uc(滞后u190o)ur(实际超前网压90o)R、L、C兼有滤波作用第9页，共44页，星期日，2025年，2月5日RLC串联谐振电路特点：改变电阻R可以调节电容的端电压电容的端电压UC比电源电压滞后90°从电容端取输出电压,RLC电路起到滤波作用第10页，共44页，星期日，2025年，2月5日采用同步电压和可调直流电压相叠加改变输出电压“0”态相位改变脉冲相位ur：同步余弦电压uc：直流控制电压ub=ur+uc=Urmcos?t+Uc6G：ur=7.5cos?tuc=+7.5?-7.5V2.交直叠加移相电路第11页，共44页，星期日，2025年，2月5日u网ur?t?tub7.5V?tub?tub-7.5V180°90°当uc=7.5Vub=7.5cos?t+7.5=0cos?t=－1??t=180°当uc=0ub=7.5