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2025年大学《导航工程-组合导航技术》考试备考题库及答案解析

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一、选择题

1.组合导航系统中，惯性导航系统的主要作用是（）

A.提供高精度的位置信息

B.提供高精度的速度信息

C.提供高精度的姿态信息

D.提供高精度的时间信息

答案：B

解析：惯性导航系统（INS）通过测量加速度和角速度来推算速度和位置信息。虽然INS在短时间内精度较高，但会随着时间累积误差。因此，在组合导航系统中，INS的主要作用是提供连续的速度信息，作为其他导航系统的补充。

2.下列哪种传感器常用于提供航向信息？（）

A.全球定位系统（GPS）

B.惯性测量单元（IMU）

C.涡轮流量计

D.多普勒计程仪

答案：B

解析：惯性测量单元（IMU）包含陀螺仪和加速度计，能够测量载体的角速度和加速度，从而推算出航向信息。其他选项中，GPS提供位置和速度信息，涡轮流量计测量流速，多普勒计程仪测量相对速度。

3.组合导航系统中的数据融合方法主要有（）

A.卡尔曼滤波

B.神经网络

C.专家系统

D.以上都是

答案：D

解析：组合导航系统的数据融合方法多种多样，包括卡尔曼滤波、粒子滤波、神经网络、专家系统等。卡尔曼滤波是最常用的方法之一，但并非唯一方法。神经网络和专家系统也可以用于数据融合，以提高导航精度和可靠性。

4.在组合导航系统中，GPS信号受到干扰时，惯性导航系统可以（）

A.提供完全准确的位置信息

B.提供位置和速度信息的粗略估计

C.完全失去作用

D.提供高精度的姿态信息

答案：B

解析：当GPS信号受到干扰或不可用时，惯性导航系统（INS）仍然可以提供位置和速度信息的粗略估计，但会随着时间累积误差。此时，INS可以作为一种备份导航系统，维持载体的基本导航功能，直到GPS信号恢复正常。

5.下列哪种技术不属于组合导航系统中的数据预处理技术？（）

A.信号降噪

B.数据平滑

C.惯性导航系统误差补偿

D.时间同步

答案：C

解析：数据预处理技术主要用于提高导航数据的质量和可用性，包括信号降噪、数据平滑、时间同步等。惯性导航系统误差补偿属于数据融合和后处理技术，用于修正INS的累积误差，提高导航精度。

6.组合导航系统中，StrapdownINS的主要优点是（）

A.结构简单，成本较低

B.测量范围广

C.对环境适应性强

D.以上都是

答案：A

解析：StrapdownINS（StrapdownInertialNavigationSystem）是一种将惯性测量单元（IMU）固定在载体上的惯性导航系统。其主要优点是结构简单、成本较低、体积小、重量轻，易于安装和调试。虽然其测量范围和环境适应性不如其他类型的INS，但在许多应用中已经足够满足需求。

7.在组合导航系统中，多普勒计程仪的主要作用是（）

A.提供高精度的位置信息

B.提供高精度的速度信息

C.提供高精度的姿态信息

D.提供高精度的时间信息

答案：B

解析：多普勒计程仪通过测量多普勒频移来计算载体相对于水的速度。在组合导航系统中，多普勒计程仪可以作为速度参考，与INS和其他导航系统的速度信息进行融合，提高速度测量的精度和可靠性。

8.组合导航系统中，卡尔曼滤波器的初始化过程主要包括（）

A.初始状态估计

B.初始误差协方差矩阵估计

C.初始过程噪声和测量噪声估计

D.以上都是

答案：D

解析：卡尔曼滤波器的初始化过程包括初始状态估计、初始误差协方差矩阵估计、初始过程噪声和测量噪声估计等。这些初始值的准确性直接影响滤波器的性能和收敛速度。因此，合理的初始化过程对于组合导航系统的精度至关重要。

9.下列哪种传感器常用于提供高度信息？（）

A.全球导航卫星系统（GNSS）

B.惯性测量单元（IMU）

C.涡轮流量计

D.多普勒计程仪

答案：B

解析：惯性测量单元（IMU）包含加速度计，可以通过积分加速度来推算载体的高度信息。虽然IMU的高度信息精度随时间累积误差，但在短时间内可以提供较为准确的高度估计。其他选项中，GNSS提供三维位置信息，包括高度，但IMU在提供连续的高度信息方面更具优势。

10.组合导航系统中，数据融合的目的是（）

A.提高导航精度

B.增强系统可靠性

C.减少系统成本

D.以上都是

答案：D

解析：组合导航系统的数据融合目的是综合利用多种导航传感器的信息，以提高导航精度、增强系统可靠性和冗余度、减少单一传感器的误差影响。通过数据融合，可以充分利用不同传感器的优势，提供更准确、更可靠的导航信息。

11.在组合导航系统中，用于补偿惯性导航系统（INS）随时间累积的误差的算法主