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自动驾驶路径规划算法在夜间城市道路环境下的路径优化策略论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在夜间城市道路环境下的路径优化问题，分析了现有算法的不足，提出了相应的优化策略。通过对比实验，验证了所提策略在提高路径规划性能、保障行驶安全方面的有效性。

关键词：自动驾驶；路径规划；夜间城市道路；优化策略

一、引言

（一）1.自动驾驶技术发展背景及意义

自动驾驶技术作为现代交通领域的前沿热点，不仅为人们的出行提供了便捷，更在提高道路运输效率、降低交通事故率方面具有重要意义。然而，在夜间城市道路环境下，自动驾驶路径规划算法面临着诸多挑战。如何在保证行驶安全的前提下，实现路径优化，成为当前研究的重要课