第二章运动定律和力学中的守恒律.pptVIP

*解如图2.26所示，设子弹对沙箱作用力为f′，沙箱位移为s；沙箱对子弹作用力为f，子弹的位移为s＋l，f＝－f′.A＝－f(s＋l)＋f′s＝－fl≠0说明沙箱对子弹做功－f(s＋l)与子弹对沙箱做的功f′s＝－fs两者不相等；而这一对内力做功之和不为零，它等于子弹与沙箱组成的系统的机械能的损失.损失的机械能转化为热能.则这一对内力的功例2.13在光滑的水平台面上放有质量为M的沙箱，一颗从左方飞来质量为m的弹丸从箱左侧击入，在沙箱中前进一段距离l后停止.在这段时间内沙箱向右运动的距离为s，此后沙箱带着弹丸以匀速运动.求此过程中内力所做的功.(假定子弹所受阻力为一恒力)第123页，共189页，星期日，2025年，2月5日*例2.14如图2.28所示，一质量为M的平顶小车，在光滑的水平轨道上以速度v作直线运动.今在车顶前缘放上一质量为m的物体，物体相对于地面的初速度为零.设物体与车顶之间的摩擦系数为μ，为使物体不致从车顶上跌下去，问车顶的长度l最短应为多少？解由于摩擦力做功的结果，最后使得物体与小车具有相同的速度，这时物体相对于小车为静止而不会跌下.在这一过程中，以物体和小球为一系统，水平方向动量守恒，有而m相对于M的位移为l，如图2.28所示，则一对摩擦力的功为联立以上两式即可解得车顶的最小长度为第124页，共189页，星期日，2025年，2月5日*例2.15试分析航天器的三种宇宙速度.解(1)第一宇宙速度.航天器绕地球运动所需的最小速度称为第一宇宙速度.以地心为原点，航天器在距地心为r处绕地球作圆周运动的速度为，则有式中为地球表面处的重力加速度.若r＝R时，则这就是第一宇宙速度.第125页，共189页，星期日，2025年，2月5日*这就是第二宇宙速度.(2)第二宇宙速度.在地球表面处的航天器要脱离地球引力范围而必须具有的最小速度，称为第二宇宙速度.以地球和航天器为一系统，航天器在地球表面处的引力势能为，动能为，航天器能脱离地球时，地球的引力可忽略不计，系统势能为零，动能的最小量为零，由机械能守恒定律，有第126页，共189页，星期日，2025年，2月5日*(3)第三宇宙速度.在地球表面发射的航天器，能逃逸出太阳系所必须的最小速度，称为第三宇宙速度.作为近似处理可分两步进行：第一步，从地球表面把航天器送出地球引力圈，在此过程中略去太阳引力，这一步的计算方法与分析第二宇宙速度类似，所不同的是航天器还必须有剩余动能，因此有由前讨论知：，代入上式有第二步，航天器由脱离地球引力圈的地点(近似为地球相对于太阳的轨道上)出发，继续运动，逃离太阳系，在此过程中，忽略地球的引力.以太阳为参考系，地球绕太阳的公转速度(相当于计算地球相对于太阳的第一宇宙速度)为第127页，共189页，星期日，2025年，2月5日*为了充分利用地球的公转速度，使航天器在第二步开始时的速度沿公转方向，这样，在第二步开始时，航天器所需的相对地球速度为这就是第一步航天器所需的剩余动能所对应的速度.因此式中为太阳的质量，为太阳中心到地球中心的距离.以太阳参考系计算，逃离太阳引力范围所需的速度(相当于计算地球相对于太阳的第二宇宙速度)，即这就是第三宇宙速度.第128页，共189页，星期日，2025年，2月5日*力矩1、力对固定点的力矩1）定义：作用于质点的力对惯性系中某参考点的力矩，等于力的作用点对该点的位矢与力的矢积，即力矩是矢量，M的方向垂直于r和F所决定的平面，其指向用右手螺旋法则确定。2）力矩的单位、牛·米(N·m)o?m§2-５角动量定理角动量守恒定律第129页，共189页，星期日，2025年，2月5日*3）力矩的计算：M的大小、方向均与参考点的选择有关※在直角坐标系中，其表示式为第130页，共189页，星期日，2025年，2月5日*力矩在x,y,z轴的分量式，称力对轴的矩。例如上面所列Ｍx,My,Mz,即为力对Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴的矩。２、力对轴的矩：设力Ｆ的作用线就在Z轴的转动平面内，作用点到Ｚ轴的位矢为r，则力对Ｚ轴的力矩为·式中??为力F到轴的距离若力的作用线不在转动在平面内，则只需将力分解为与轴垂直、平行的两个分力即可。rF第131页，共189页，星期日，2025年，2月5日*?力对固定点的力矩为零的情况： 力F等于零，力F的作用线与矢径r共线（力F的作用线穿过0点,即，有心