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基于无人机集群协同控制算法的智能安防系统构建论文

摘要：本文以无人机集群协同控制算法为核心，探讨构建一种智能安防系统。通过分析无人机集群在智能安防领域的应用需求，提出一种高效、灵活的协同控制算法，以实现对安防场景的实时监控和应急响应。本文旨在为无人机集群在智能安防领域的应用提供理论支持和实践指导。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智能安防系统；实时监控；应急响应

一、引言

（一）无人机集群在智能安防领域的应用需求

1.提高安防监控的实时性和准确性

随着社会的发展，公共安全成为越来越重要的议题。传统的安防手段往往受限于人力、物力等资源，难以实现对大规模区域的实时监控。无人机集群具有高度机动性