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几何算法基础讲解
演讲人：
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目录
CONTENTS
01
几何算法概述
02
基础数学知识
03
核心算法解析
04
算法优化与扩展
05
几何工具实践
06
综合应用展望
01
几何算法概述
基本概念与定义
几何性质
几何对象在变换、运算等过程中保持不变的特性，如距离、角度、面积等。
03
对几何对象进行求解、构造、优化等操作的算法，如计算两点间距离、求解直线交点等。
02
几何算法
几何对象
点、线、面等基本几何元素，以及由它们组成的复杂几何结构。
01
典型应用领域
计算机图形学
工程与建筑设计
机器人技术
物理模拟与仿真
用于图形渲染、图像处理、动画制作等领域，实现几何对象的建模、绘制和变换。
在CAD、GIS等系统中，用于精确绘制和计算几何图形，辅助设计和施工。
机器人需要通过几何算法进行路径规划、定位和操作，实现精确的运动和作业。
在物理模拟、虚拟现实等领域，几何算法用于模拟几何对象的运动和交互。
按维度分类
二维几何算法和三维几何算法，分别处理平面和空间中的几何问题。
按操作对象分类
点算法、线算法、面算法等，针对不同类型的几何对象进行操作。
按求解目标分类
构造性算法、优化算法、判定算法等，根据问题的不同需求进行分类。
按复杂度分类
简单算法和复杂算法，根据算法的实现难度和计算复杂度进行划分。
算法分类框架
02
基础数学知识
坐标系与几何变换
由相互垂直的坐标轴组成，描述点的位置和运动方向。
笛卡尔坐标系
以原点和一条射线为基础，通过角度和距离描述点的位置。
极坐标系
平移、旋转、缩放、镜像等，通过矩阵运算实现图形在坐标系中的变换。
几何变换
向量运算原理
向量定义
向量内积
向量加减法
向量外积
具有大小和方向的量，常用于描述空间中的点、线、面之间的关系。
通过向量的几何意义和坐标运算规则进行加减运算。
计算两个向量之间的夹角和投影，公式为a·b=|a|×|b|×cosθ。
计算两个向量构成的平行四边形的面积和法向量，公式为a×b=|a|×|b|×sinθ×n。
点线面关系判断
点与线段关系
点与多边形关系
线与线段关系
平面与平面关系
判断点是否在线段上，通过向量的叉积和点积来实现。
判断点是否在多边形内，常用的算法有射线法、角度和法等。
判断两条线段是否相交，可通过线段的端点和向量的叉积来实现。
判断两个平面是否相交，可通过平面的法向量和点到平面的距离公式来判断。
03
核心算法解析
凸包生成算法
Graham扫描法
通过遍历所有点，找到最下方的点作为起点，然后逆时针扫描，保留与已构建凸包边缘的连线在直线左侧的点，最终得到凸包。
Andrewsmonotonechain算法
将点集按照x坐标排序，分别构建上半凸包和下半凸包，最后将两部分合并得到完整的凸包。
分治法
将点集分成两部分，分别求解凸包，然后合并两个凸包。
多边形分解方法
将多边形划分为若干个不重叠的三角形，以便于处理和分析。
三角剖分
将多边形分割成一系列梯形，主要用于计算面积和周长等。
梯形分解
通过不断切割多边形上的“耳”，逐步将其分解为三角形，直至只剩下一个三角形为止。
耳切割法
碰撞检测技术
包围盒检测
闵可夫斯基和
分离轴定理
利用包围盒进行快速碰撞检测，常用的包围盒有AABB（轴对齐包围盒）、OBB（方向包围盒）和包围球等。
根据两个凸多边形在某一轴上的投影不重叠则它们不相交的原理，进行碰撞检测。
通过计算两个多边形的闵可夫斯基和，将其转换为单点与多边形的碰撞问题，从而简化碰撞检测。
04
算法优化与扩展
时间复杂度优化
优化算法逻辑
通过改进算法逻辑，减少不必要的计算步骤，从而降低时间复杂度。
01
数据结构优化
选择更加高效的数据结构，以提高算法的运行效率。
02
剪枝策略
在算法执行过程中，及时排除不可能的情况，以减少计算量。
03
精度控制策略
采用高精度数据类型或算法，避免浮点数计算中的精度损失。
浮点数精度问题
误差累积控制
舍入规则
在计算过程中，对误差进行累积并适时进行修正，以提高计算精度。
制定合理的舍入规则，确保计算结果在可接受的精度范围内。
将算法拆分成多个子任务，实现并行计算，以提高运行效率。
并行算法设计
利用多线程技术，实现算法在多个处理器上的并行执行。
多线程编程
将算法部署在分布式系统中，通过多台计算机协同工作，实现大规模数据处理。
分布式计算
并行计算实现
05
几何工具实践
常用几何库介绍
CGAL
一个高效的几何算法库，提供多种几何数据结构和算法，如三角剖分、多边形布尔运算等。
Boost.Geometry
GEOS
一个基于Boost库的几何模块，支持多种几何类型，包括点、线段、多边形等，可以进行几何运算和拓扑分析。
一个开源的几何库，主要用于地理信息系统（GIS）的开发，提供丰
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