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无人机视频接入指挥调度平台技术要求规范

一、总体技术原则

实时性：视频传输端到端延迟≤300ms（4G网络）、≤150ms（5G/专网），满足指挥调度实时决策需求；

兼容性：支持主流无人机品牌（大疆、极飞、亿航等）及不同视频格式，适配Windows、Linux等平台操作系统；

稳定性：网络抖动、带宽波动时，视频无卡顿、花屏、断连，恢复时间≤2s；

安全性：视频传输加密、访问权限管控，防止数据泄露或非法接入；

可扩展性：支持单平台接入多架无人机（≥30架并发），预留接口适配未来技术升级（如4K/8K视频、AI智能分析）。

二、视频编码与格式要求

（一）编码标准

主流编码：支持H.264/AVC、H.265/HEVC编码，优先采用H.265（同等画质下带宽占用降低50%）；

进阶编码：预留H.266/VVC编码支持，适配4K/8K超高清视频传输；

编码参数：

分辨率：支持1080P（1920×1080）、4K（3840×2160），可动态调整（根据带宽自动适配720P/480P）；

帧率：默认25fps（PAL制）/30fps（NTSC制），支持15-60fps可调；

码率：1080P画质下，H.264编码码率2-8Mbps，H.265编码码率1-4Mbps，支持CBR（恒定码率）/VBR（可变码率）模式。

（二）视频格式

封装格式：支持MP4、TS（传输流）、FLV格式，实时传输优先采用TS格式（碎片化传输，抗丢包）；

音频同步：支持AAC、G.711音频编码，音频采样率48kHz，比特率128-256kbps，视频与音频同步误差≤50ms；

元数据嵌入：视频流需嵌入无人机关键元数据（GPS坐标、高度、航向角、飞行速度、电池电量），更新频率≥10Hz，便于指挥调度定位追踪。

三、传输协议要求

（一）实时传输协议

主协议：优先采用RTSP（实时流协议）、RTMP（实时消息传输协议），低延迟场景支持SRT（安全可靠传输协议）、WebRTC（浏览器实时通信协议）；

补充协议：支持UDP（面向无连接，低延迟）+RTP（实时传输协议）组合，用于高并发、低延迟场景；TCP协议作为备份（网络不稳定时保障传输可靠性）；

协议适配：

4G/5G网络：采用SRT协议（抗丢包率≤5%），支持自动重传、带宽自适应；

专网/局域网：采用RTSP+RTP协议，延迟控制在100ms内；

公网传输：支持HTTPS封装视频流，规避端口屏蔽问题。

（二）网络适配要求

带宽适配：1080P@25fps视频传输最低带宽≥2Mbps，4K视频≥8Mbps，支持带宽动态检测与码率自适应；

多链路冗余：支持4G/5G、WiFi（802.11ac/n）、微波链路多链路聚合传输，单链路中断时自动切换至备用链路，切换时间≤1s；

网络优化：支持前向纠错（FEC）、交织编码，丢包率≤3%时无明显画质损伤；支持NAT穿透（P2P/中继服务器模式），解决公网访问内网无人机问题。

四、接口规范要求

（一）硬件接口

无人机端：支持HDMI、SDI数字接口（高清视频输出），USB-C/Type-C接口（数据传输+供电），部分专业机型需支持BNC模拟接口兼容；

传输模块：支持无人机内置4G/5G模块（NSA/SA双模），或外接4G/5G工业模组（支持全网通），支持双SIM卡冗余；

平台端：支持以太网（RJ45，千兆端口）、光纤接口（SFP+，10Gbps），预留5G专网接口（SA模式，低时延切片）。

（二）软件接口

视频接入接口：

标准接口：支持RTSP/RTMP/SRT/WebRTC接口，提供API文档（RESTfulAPI），支持HTTP/HTTPS调用；

私有接口：针对特定无人机品牌（如大疆），支持其私有SDK接入（如DJISDK4.0+），确保功能完整性；

控制指令接口：支持通过平台向无人机发送控制指令（云台转向、变焦、启停录制），采用MQTT协议（轻量级，低带宽占用），指令响应时间≤100ms；

元数据接口：支持JSON格式输出无人机元数据，字段包括：

字段名称

数据类型

精度要求

GPS经度

浮点型

±0.0001°

GPS纬度

浮点型

±0.0001°

飞行高度

浮点型

±0.5m

飞行速度

浮点型

±0.1m/s

航向角

整型

±1°

电池电量

整型

±1%

平台集成接口：支持与指挥调度平台现有系统对接（如GIS地理信息系统、应急指挥系统），提供SDK开发包（C++/Java/Python），支持二次开发。

五、安全防护要求

传输加密：视频流采用AES-256加密，传输协议采