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招聘工业机器人操作员初级的差异化面试题

一、单选题（每题3分，共10题）

考察核心：基础知识、安全规范、操作技能

1.某工业机器人使用六轴关节型，其重复定位精度通常在（）范围内。

A.±0.1mm

B.±0.5mm

C.±1.0mm

D.±2.0mm

2.在机器人操作前，以下哪项是必须优先检查的？

A.机器人外观是否整洁

B.机器人电源线是否松动

C.工作区域内是否有无关人员

D.机器人颜色是否与生产要求一致

3.若机器人手臂在运动过程中突然停止，可能的原因是（）。

A.电压过低

B.机器人程序出错

C.安全限位开关被触发

D.以上都是

4.工业机器人常用的编程语言是（）。

A.C++

B.Python

C.KRL（KUKARobotLanguage）

D.Java

5.搬运易碎品时，机器人夹爪应选择哪种类型？

A.硬质吸盘

B.橡胶软吸盘

C.磁吸式夹爪

D.夹持式机械爪

6.机器人工作单元中，安全围栏的主要作用是（）。

A.防止灰尘进入

B.防止人员误入危险区域

C.提升美观度

D.隔音

7.以下哪种情况会导致机器人编程错误？

A.工作站照明不足

B.程序中目标点坐标设置错误

C.机器人手臂过度弯曲

D.操作员穿着过于宽松

8.机器人编程时，关节坐标系与工具坐标系的区别在于（）。

A.前者用于整体运动，后者用于末端作业

B.前者基于固定点，后者基于移动点

C.前者精度高，后者精度低

D.两者无实际差异

9.若机器人出现过载报警，可能的原因是（）。

A.负载过重

B.电机故障

C.编程速度过快

D.以上都是

10.在汽车零部件行业，机器人通常用于（）任务。

A.电镀

B.涂装

C.焊接

D.以上都是

二、多选题（每题4分，共5题）

考察核心：综合分析能力、故障排查

1.机器人操作员日常巡检应关注哪些内容？（）

A.机器人电缆是否破损

B.安全传感器是否正常工作

C.工作站温度是否过高

D.夹爪磨损情况

2.以下哪些属于机器人常见的安全防护措施？（）

A.安全门锁

B.急停按钮

C.光幕防护

D.手动模式开关

3.机器人编程中，影响运动路径平滑度的因素包括（）。

A.速度设置

B.加速度设置

C.坐标轴精度

D.工作负载

4.若机器人手臂出现振动，可能的原因有（）。

A.电机过载

B.联轴器松动

C.编程轨迹不合理

D.电源电压不稳

5.在电子行业使用机器人时，需要注意（）。

A.防静电措施

B.精度要求高

C.工作环境洁净度

D.负载轻且小

三、判断题（每题2分，共10题）

考察核心：安全意识、行业规范

1.机器人操作员可以赤脚进入机器人工作区域。（×）

2.机器人编程时，绝对坐标是指相对于机器人基座的坐标。（√）

3.机器人运行时，操作员可以站在机器人运动路径的正上方。（×）

4.所有工业机器人都可以直接搬运金属件。（×）

5.机器人编程需要考虑工作站的振动影响。（√）

6.在焊接行业，机器人通常使用CO2气体保护焊。（√）

7.机器人手臂的行程范围决定了其最大工作距离。（√）

8.操作员可以随意修改机器人默认的急停设置。（×）

9.机器人夹爪的夹持力越大越好。（×）

10.喷涂行业使用机器人时，无需考虑通风问题。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

考察核心：实际操作经验、应急处理能力

1.简述机器人操作前的安全检查步骤。（至少4步）

答案要点：

-检查机器人周围是否有障碍物或人员；

-确认电源连接是否正常；

-检查安全防护装置（如安全门、光幕）是否完好；

-确认机器人状态显示是否正常（无报警）。

2.若机器人编程时出现碰撞检测报警，应如何处理？（至少2点）

答案要点：

-立即按下急停按钮，停止机器人运行；

-检查编程路径是否与实际工作区域冲突；

-调整程序或增加避障距离。

3.在注塑行业使用机器人取件时，如何确保产品质量？（至少2点）

答案要点：

-调整夹爪的夹持力度，避免损坏制品；

-确认取件位置和方向与模具设计一致；

-定期检查夹爪磨损情况。

4.简述机器人维护的日常与定期工作内容。（至少各2点）

答案要点：

-日常维护：清洁机器人工作区域、检查电缆是否松动、确认润滑点是否需要补油；

-定期维护：检查关节轴承磨损、校准机器人坐标系、更换易损件（如密封圈）。

五、情景题（每题10分，共2题）

考察核心：问题解决能力、行业适应性

1.情景：某电子厂使用六轴机器人进行PCB板装配，操作员发现机器人有时会漏