机械原理(第2版)课件11.3-机械系统的等效动力学模型.pptx

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子目录等效原则2分析实例3转化法与等效动力学模型1小结4

按质点系的动能定理写出机械系统的运动方程。dW——作用于机械上的驱动力和工作阻力所作元功之代数和;dE——机械中各运动构件动能和的微分。式中,1.转化法的基本原理

方程中未知的运动参数为:?1、?2、vS2、v3。对于图示的由曲柄滑块机构组成的活塞式压气机,写出其运动方程:M1——作用在原动件1上的驱动力矩;P1——作用在滑块3(活塞)上的工作阻力;m2,m3——构件2和3的质量;J1——构件1绕转轴A的转动惯量;Js2——构件2绕转轴S2的转动惯量。式中,1.转化法的基本原理

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