《Arm嵌入式系统设计与应用——STM32F407微控制器与FreeRTOS开发》 李正军教材 ppt课件 第6章 STM32中断.ppt

6.6STM32F4外部中断设计实例中断在嵌入式应用中占有非常重要的地位，几乎每个控制器都有中断功能。中断对保证紧急事件在第一时间处理是非常重要的。设计使用外接的按键作为触发源，使得控制器产生中断，并在中断服务函数中实现控制RGB彩灯的任务。外部中断设计实例的硬件设计同按键的硬件设计，如图5-7所示。从按键的原理图可知，这些按键在没有被按下的时候，GPIO引脚的输入状态为低电平（按键所在的电路不通，引脚接地），当按键按下时，GPIO引脚的输入状态为高电平（按键所在的电路导通，引脚接到电源）。轻触按键在按下时会使得引脚接通，通过电路设计可以使得按下时产生电平变化。在本实验中，根据图