《Arm嵌入式系统设计与应用——STM32F407微控制器与FreeRTOS开发》 李正军教材 ppt课件 第5章 STM32 GPIO.ppt

（2）输出模式的硬件配置：输出缓冲器被激活；施密特触发器输入被激活；弱上拉和下拉电阻被禁止；出现在I/O引脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器；对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态；对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值；在推挽模式时，互补MOS管对都能被打开；在开漏模式时，只有N-MOS管可以被打开。（3）复用功能的硬件配置：在开漏或推挽式配置中，输出缓冲器被打开；片上外设的信号驱动输出缓冲器；施密特触发器输入被激活；弱上拉和下拉电阻被禁止；在每个APB2时钟周期，出现在I/O引脚上的数据被采样到输入数据寄存器；对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值；在推挽模式时