工业机器人集成应用 智能制造单元 成熟度评估方法编制说明.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

工业机器人集成应用智能制造单元成熟

度评估方法

Integratedapplicationofindustrialrobots—Intelligentmanufacturing

units—Maturityassessmentmethod

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4成熟度评估模型1

4.1成熟度评估模型构建1

4.2成熟度等级2

4.3能力要素3

4.4成熟度要求3

5评估内容3

6评估过程3

6.1一般要求3

6.2评估流程3

7成熟度等级判定4

7.1评分方法4

7.2评估域权重4

7.3计算方法5

7.4成熟度等级判定方法5

附录A（规范性）成熟度要求6

附录B（资料性）成熟度等级要求评定方法13

参 考 文 献16

I

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口。

本文件起草单位：江苏徐工工程机械研究院有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司

本文件主要起草人：

II

GB/TXXXXX—XXXX

工业机器人集成应用智能制造单元成熟度评估方法

1范围

本文件描述了工业机器人集成应用领域的智能制造单元成熟度评估模型、评估内容、评估过程和成

熟度等级判定。

本文件适用于工业机器人集成应用领域的应用企业、集成供应商和第三方开展智能制造单元成熟度

评估活动。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T12643-2025机器人词汇

GB/T20867.1-2024机器人安全要求应用规范第1部分：工业机器人

GB/T32197-2025工业机器人控制器开放式通信接口规范

GB/T38559-2020工业机器人力控制技术规范

GB/T39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求

GB/T39117智能制造能力成熟度评估方法

GB/T45501-2025工业机器人三维视觉引导系统通用技术要求

3术语和定义

GB/T12643-20