2025年康复机器人运动轨迹规划算法考核试卷.docVIP

2025年康复机器人运动轨迹规划算法考核试卷.doc

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2025年康复机器人运动轨迹规划算法考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.康复机器人运动轨迹规划中，主要考虑的因素不包括：

A.安全性

B.平稳性

C.效率性

D.社会性

2.以下哪种算法不适用于康复机器人运动轨迹规划：

A.贝塞尔曲线

B.蜗牛曲线

C.路径规划算法

D.神经网络算法

3.康复机器人轨迹规划的目标不包括：

A.提高患者的康复效率

B.减少患者的疲劳度

C.增加机器人的运动速度

D.提高机器人的精度

4.在康复机器人轨迹规划中，以下哪个参数不需要考虑：

A.轨迹长度

B.轨迹宽度

C.轨迹高度

D.轨迹时间

5.以下哪种方法不适用于康复机器人的轨迹优化：

A.遗传

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