机械原理（第2版）课件 第12章 机械的平衡.pptx

第12章机械的平衡

目录机械平衡的分类2刚性转子的平衡3本章小结5研究简史1平面机构的平衡4

子目录研究简史2研究背景1

1.研究背景机械在运转过程中，其活动构件大多产生惯性力和惯性力矩，不平衡的惯性力（惯性力矩）将在各运动副中产生附加动反力，加大摩擦，使运动副磨损加剧，导致机械效率下降。因各惯性力的大小和方向一般呈周期性变化，导致机架产生强迫振动，会降低机械的运动精度，增大噪音，甚至产生共振。离心惯性力在转动副处所带来的约束反力是砂轮自重的40倍。

2.研究简史工作转速低于转轴最低临界转速的转子称为刚性转子。砂轮1870年，加拿大人马丁逊（H.