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2025年大学《未来机器人-机器人感知技术》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人视觉系统中，用于捕捉图像的传感器主要是（）

A.压力传感器

B.温度传感器

C.光电传感器

D.位移传感器

答案：C

解析：机器人视觉系统的主要功能是获取环境信息，而图像是环境信息的重要载体。光电传感器能够将光信号转换为电信号，是捕捉图像的主要手段。压力、温度和位移传感器分别用于测量压力、温度和位移等物理量，与图像捕捉无关。

2.激光雷达在机器人感知中的作用主要是（）

A.测量温度分布

B.检测物体运动速度

C.获取高精度距离信息

D.分析光照强度变化

答案：C

解析：激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来测量距离，能够快速、精确地获取周围环境的三维点云数据，为机器人提供高精度的距离信息，有助于实现定位、导航和避障等任务。测量温度、检测运动速度和分析光照强度变化不是激光雷达的主要功能。

3.以下哪种传感器不属于机器人的基本感觉传感器（）

A.视觉传感器

B.声音传感器

C.嗅觉传感器

D.电流传感器

答案：D

解析：机器人的基本感觉传感器通常包括视觉、听觉、触觉、嗅觉等，用于感知周围环境和自身状态。电流传感器主要用于测量电流强度，不属于机器人的基本感觉传感器范畴。

4.在机器人感知技术中，IMU通常指（）

A.激光雷达

B.倾角计

C.全球定位系统

D.多传感器融合系统

答案：B

解析：IMU是惯性测量单元的缩写，主要由加速度计和陀螺仪组成，用于测量机器人的线性加速度和角速度，常用于姿态估计和惯性导航。激光雷达是一种主动式测距传感器；全球定位系统用于提供位置信息；多传感器融合系统是指将多种传感器的信息进行融合处理的技术。

5.机器人通过触摸传感器感知接触力的大小，这属于（）

A.视觉感知

B.听觉感知

C.触觉感知

D.嗅觉感知

答案：C

解析：触摸传感器能够检测物体接触并测量接触力的大小和方向，属于触觉感知的范畴。视觉、听觉、嗅觉分别通过视觉、听觉和嗅觉器官感知信息。

6.深度相机在机器人感知中的应用主要是（）

A.分析颜色分布

B.测量物体深度

C.检测声音频率

D.识别物体材质

答案：B

解析：深度相机能够直接测量场景中每个点的深度信息，生成深度图像或点云数据，为机器人提供丰富的三维环境信息，有助于实现精确的测距、避障和抓取等任务。分析颜色分布、检测声音频率和识别物体材质不是深度相机的主要功能。

7.机器人在复杂环境中导航时，常需要融合多种传感器信息，这主要是为了（）

A.提高感知精度

B.增强环境适应性

C.减少计算量

D.降低系统成本

答案：B

解析：复杂环境通常具有不确定性、动态性和多变性，单一传感器往往难以提供足够可靠和全面的环境信息。融合多种传感器信息可以互补不同传感器的优缺点，提高感知的鲁棒性和可靠性，增强机器人在复杂环境中的适应能力。

8.以下哪种技术不属于机器视觉处理范畴（）

A.图像去噪

B.物体识别

C.语音识别

D.图像分割

答案：C

解析：机器视觉处理主要关注图像信息的获取、处理和分析，包括图像去噪、物体识别、图像分割、特征提取等。语音识别属于语音信号处理和自然语言处理的范畴，与机器视觉处理不同。

9.机器人使用超声波传感器测距时，主要利用了声波的（）

A.干涉现象

B.绕射现象

C.反射现象

D.吸收现象

答案：C

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射回来的信号来测量距离。当超声波遇到障碍物时会发生反射，通过测量发射和接收之间的时间差，可以计算出距离。干涉、绕射和吸收是声波的其它物理现象，与超声波测距原理无关。

10.多传感器融合的主要目的是（）

A.提高单个传感器的性能

B.增加传感器的数量

C.提高系统感知的可靠性和鲁棒性

D.降低传感器的成本

答案：C

解析：多传感器融合技术通过综合利用多个传感器的信息，可以弥补单个传感器的局限性，提高感知信息的完整性、准确性和可靠性，增强系统在复杂、不确定环境中的鲁棒性和适应性。提高单个传感器性能、增加传感器数量和降低传感器成本虽然可能是多传感器融合系统的某些结果或目标，但主要目的在于提高系统感知的可靠性和鲁棒性。

11.以下哪种传感器不属于接触式传感器（）

A.压力传感器

B.超声波传感器

C.接触开关

D.温度传感器

答案：B

解析：接触式传感器需要与被测物体直接接触才能感知其状态或参数。压力传感器、接触开关都属于接触式传感器。超声波传感器通过发射和接收超声波来测量距离或探测物体，无需接触，属于非接触式传感器。温度传感器有接触式和非接触式两种，但题