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无人机巡检数据采集及分析考试题
一、单选题（每题2分，共20题）
1.在无人机巡检中，用于获取高分辨率地形信息的传感器是？
A.红外热成像相机
B.激光雷达（LiDAR）
C.多光谱相机
D.普通可见光相机
2.无人机巡检数据采集时，选择飞行高度的主要依据是？
A.无人机续航能力
B.地物分辨率需求
C.飞行安全距离
D.气象条件
3.在电力线路巡检中，用于检测设备温度异常的传感器是？
A.高光谱相机
B.热成像相机
C.激光雷达（LiDAR）
D.普通可见光相机
4.无人机巡检数据预处理中，几何校正的主要目的是？
A.提高影像清晰度
B.消除传感器噪声
C.统一坐标系统
D.压缩数据大小
5.在桥梁巡检中，用于检测裂缝的传感器是？
A.红外热成像相机
B.高分辨率可见光相机
C.激光雷达（LiDAR）
D.普通可见光相机
6.无人机巡检数据采集时，选择飞行速度的主要依据是？
A.电池容量
B.地形复杂程度
C.数据精度需求
D.飞行稳定性
7.在石油管道巡检中，用于检测泄漏的传感器是？
A.红外热成像相机
B.激光雷达（LiDAR）
C.高光谱相机
D.普通可见光相机
8.无人机巡检数据采集时，选择飞行路线的主要依据是？
A.无人机续航能力
B.巡检目标分布
C.飞行安全距离
D.气象条件
9.在建筑物巡检中，用于检测结构变形的传感器是？
A.红外热成像相机
B.激光雷达（LiDAR）
C.高分辨率可见光相机
D.普通可见光相机
10.无人机巡检数据采集时，选择数据采集频率的主要依据是？
A.电池容量
B.地形复杂程度
C.数据精度需求
D.飞行稳定性
二、多选题（每题3分，共10题）
1.无人机巡检数据采集时，常用的传感器类型包括？
A.红外热成像相机
B.激光雷达（LiDAR）
C.多光谱相机
D.普通可见光相机
E.高光谱相机
2.无人机巡检数据预处理中，常用的几何校正方法包括？
A.标定板校正
B.相机自检
C.光束法平差
D.多像匹配
E.GPS差分定位
3.在电力线路巡检中，常见的巡检任务包括？
A.导线温度检测
B.绝缘子破损检测
C.杆塔倾斜检测
D.线路周围障碍物检测
E.地形变化监测
4.无人机巡检数据采集时，影响数据质量的因素包括？
A.传感器类型
B.飞行高度
C.飞行速度
D.GPS信号强度
E.气象条件
5.在桥梁巡检中，常用的检测指标包括？
A.桥梁挠度
B.裂缝宽度
C.材料腐蚀
D.基础沉降
E.线缆松紧度
6.无人机巡检数据采集时，常用的数据存储格式包括？
A.JPEG
B.GeoTIFF
C.KMZ
D.LAS
E.DWG
7.在石油管道巡检中，常用的检测方法包括？
A.红外热成像检测
B.高光谱成像检测
C.激光雷达（LiDAR）检测
D.地质雷达检测
E.人工巡检
8.无人机巡检数据采集时，常用的飞行模式包括？
A.定高飞行
B.定点悬停
C.网格飞行
D.路径飞行
E.自动巡检
9.在建筑物巡检中，常用的检测内容包括？
A.墙体裂缝
B.屋顶漏水
C.结构变形
D.电气线路安全
E.环境污染
10.无人机巡检数据采集时，常用的质量控制方法包括？
A.重返检查
B.交叉验证
C.数据统计分析
D.传感器标定
E.人工目视检查
三、判断题（每题2分，共10题）
1.无人机巡检数据采集时，飞行高度越高，数据分辨率越高。
（正确/错误）
2.红外热成像相机可以用于检测电力线路的绝缘子破损。
（正确/错误）
3.无人机巡检数据预处理中，几何校正与辐射校正是一回事。
（正确/错误）
4.激光雷达（LiDAR）可以用于检测桥梁的裂缝。
（正确/错误）
5.无人机巡检数据采集时，GPS信号越强，数据精度越高。
（正确/错误）
6.高分辨率可见光相机可以用于检测石油管道的泄漏。
（正确/错误）
7.无人机巡检数据采集时，飞行速度越快，数据采集效率越高。
（正确/错误）
8.无人机巡检数据预处理中，图像拼接需要使用控制点。
（正确/错误）
9.无人机巡检数据采集时，气象条件对数据质量没有影响。
（正确/错误）
10.无人机巡检数据采集时，电池容量越大，续航时间越长。
（正确/错误）
四、简答题（每题5分，共5题）
1.简述无人机巡检数据采集的主要流程。
2.简述无人机巡检数据预处理的主要步骤。
3.简述无人机巡检数据在桥梁巡检中的应用。
4.简述无人机巡检数据在电力线路巡检中的应用。
5.简述无人机巡检数据在
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