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2025年大学《海洋机器人-海洋流体力学》考试备考试题及答案解析

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一、选择题

1.海洋机器人进行水下航行时，主要受到的流体阻力类型是（）

A.粘性阻力

B.形状阻力

C.兴波阻力

D.干扰阻力

答案：B

解析：海洋机器人在水下航行时，主要受到的流体阻力类型是形状阻力，这是因为机器人的形状和尺寸相对于流体运动尺度较大，导致流体在绕流机器人时产生的主要阻力类型为形状阻力。粘性阻力主要在雷诺数较低时影响显著，兴波阻力在速度较高时较为重要，干扰阻力则是在多物体相互作用时出现。

2.流体力学中，描述流体运动状态的无粘性、无旋流动模型是（）

A.拉格朗日模型

B.伯努利模型

C.不可压缩流体模型

D.旋转流体模型

答案：B

解析：伯努利模型是描述流体运动状态的无粘性、无旋流动模型，它基于伯努利原理，假设流体是不可压缩的，且流动是稳态的、无粘性的、无旋的。拉格朗日模型是基于质点追踪的模型，不可压缩流体模型只考虑流体的密度不随时间变化，旋转流体模型则考虑流体的旋转效应。

3.海洋机器人在水下作业时，其推进器通常采用哪种类型（）

A.涡轮式

B.螺旋桨式

C.槽道式

D.活塞式

答案：B

解析：海洋机器人的推进器通常采用螺旋桨式，因为螺旋桨式推进器具有结构简单、效率高、适应性强等优点，能够满足海洋机器人水下作业的需求。涡轮式推进器通常用于高速船舶，槽道式推进器主要用于浅水区域，活塞式推进器则常用于水下推进系统。

4.流体力学中，描述流体粘性效应的无量纲数是（）

A.雷诺数

B.弗劳德数

C.欧拉数

D.马赫数

答案：A

解析：雷诺数是描述流体粘性效应的无量纲数，它反映了惯性力与粘性力的比值。雷诺数越小，粘性效应越显著；雷诺数越大，惯性效应越显著。弗劳德数是描述重力效应的无量纲数，欧拉数是描述压力效应的无量纲数，马赫数是描述可压缩性效应的无量纲数。

5.海洋机器人在水下航行时，为了避免兴波阻力，可以采取的措施是（）

A.增加机器人的排水体积

B.减小机器人的排水体积

C.增加机器人的航行速度

D.减小机器人的航行速度

答案：B

解析：为了避免兴波阻力，海洋机器人可以采取减小排水体积的措施。排水体积越小，兴波阻力越小。增加排水体积会增加兴波阻力，增加航行速度也会增加兴波阻力，而减小航行速度对兴波阻力的影响相对较小。

6.流体力学中，描述流体层流运动的特征是（）

A.流体质点做无规则运动

B.流体质点做层状运动

C.流体质点做螺旋运动

D.流体质点做往复运动

答案：B

解析：流体力学中，描述流体层流运动的特征是流体质点做层状运动。层流运动是指流体分层流动，各层之间只有微弱的动量交换，流体质点的运动轨迹平滑，没有涡旋产生。无规则运动是湍流运动的特征，螺旋运动和往复运动则不是流体运动的典型特征。

7.海洋机器人在水下作业时，其导航系统通常采用哪种类型（）

A.惯性导航系统

B.水声导航系统

C.惯性水声组合导航系统

D.惯性激光导航系统

答案：C

解析：海洋机器人的导航系统通常采用惯性水声组合导航系统，因为惯性导航系统虽然精度高，但会随时间累积误差；水声导航系统虽然不受磁场干扰，但作用距离有限；惯性激光导航系统在水下不可用。惯性水声组合导航系统结合了惯性导航系统和水声导航系统的优点，能够提高导航精度和可靠性。

8.流体力学中，描述流体可压缩性效应的无量纲数是（）

A.雷诺数

B.弗劳德数

C.欧拉数

D.马赫数

答案：D

解析：马赫数是描述流体可压缩性效应的无量纲数，它反映了流体速度与声速的比值。马赫数越小，可压缩性效应越不显著；马赫数越大，可压缩性效应越显著。雷诺数是描述流体粘性效应的无量纲数，弗劳德数是描述重力效应的无量纲数，欧拉数是描述压力效应的无量纲数。

9.海洋机器人在水下航行时，其姿态控制通常采用哪种控制方法（）

A.PID控制

B.LQR控制

C.神经网络控制

D.模糊控制

答案：A

解析：海洋机器人的姿态控制通常采用PID控制，因为PID控制具有结构简单、鲁棒性好、易于实现等优点，能够满足海洋机器人姿态控制的需求。LQR控制、神经网络控制和模糊控制虽然也是常用的控制方法，但它们在实现上相对复杂，且不一定能够满足所有海洋机器人的控制需求。

10.流体力学中，描述流体运动粘性系数的单位是（）

A.千克每平方米秒

B.牛顿每平方米秒

C.秒每平方米

D.米每秒平方

答案：C

解析：流体力学中，描述流体运动粘性系数的单位是秒每平方米。粘性系数是描述流体粘性效应的物理量，其单位是力除以面积乘以速度，即牛顿每平方米秒，但由于牛顿的单位可以分解为千克乘以