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2025年大学《无人驾驶航空器系统工程-无人机飞控系统》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.无人机飞控系统的主要功能不包括（）

A.无人机姿态控制

B.航线规划与导航

C.数据传输与通信

D.电源管理与电池监控

答案：C

解析：无人机飞控系统主要负责无人机的姿态控制、航线规划与导航、电源管理与电池监控等核心功能。数据传输与通信通常由专门的通信系统负责，不属于飞控系统的核心功能范畴。

2.以下哪种传感器通常不用于无人机的导航系统中（）

A.全球定位系统（GPS）接收器

B.惯性测量单元（IMU）

C.激光雷达（LiDAR）

D.雷达高度计

答案：C

解析：全球定位系统（GPS）接收器、惯性测量单元（IMU）和雷达高度计都是常见的无人机导航系统传感器。激光雷达（LiDAR）主要用于高精度测绘和避障，但在导航系统中应用较少。

3.无人机飞控系统中的冗余设计主要目的是（）

A.提高系统运行效率

B.增加系统复杂性

C.提高系统可靠性和安全性

D.降低系统成本

答案：C

解析：冗余设计通过备份关键部件或功能，确保在主系统发生故障时能够继续运行，从而提高系统的可靠性和安全性。这是无人机飞控系统设计中非常重要的原则。

4.以下哪种通信方式通常用于远距离无人机控