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４９１０液压与气动Ｖｏｌ．４９Ｎｏ．１０
第卷第期
２０２５１０
年月ＣｈｉｎｅｓｅＨｙｄｒａｕｌｉｃｓ＆ＰｎｅｕｍａｔｉｃｓＯｃｔｏｂｅｒ．２０２５
ｄｏｉ∶１０．１１８３２／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００－４８５８．２０２５．１０．００１
煤矿无人驾驶防爆线控底盘液压混合动力系统
能量分析
１，２２，３
，
宋岩梁玉芳
（１．，０３０００６；
煤矿采掘机械装备国家工程实验室山西太原
２．，０３０００６；
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原
３．，０３０００６）
煤矿综掘与短壁开采装备山西省重点实验室山西太原
：、，
摘要煤矿井下防爆车辆在长距离大坡度工况下的能效与热稳定性问题严重制约了其无人化发
。，，
展基于线控底盘架构深入探索了无人驾驶防爆车辆的热管理策略提出一种多物理场耦合的瞬态热力学
，。
建模方法并构建了基于闭式回路的串联式液压混合动力系统架构该架构集成蓄能器协同控制与双向能
，。，
量转化机制以提升制动能量回收效率与峰值功率输出能力同时建立基于油液流向识别的动态温度边界
，。，
模型有效克服传统模型在瞬态响应中的时间滞后问题通过硬件在环试验验证揭示了液压油温升过程与
。，、
系统效率之间的非线性关系最终测试结果显示液压泵马达及蓄能器等所有关键部件的温度预测误差均
±３．５℃，，
未超过模型在系统温度水平与变化趋势预测上有较高精度为井下无轨辅助运输装备的热管理优
化提供了理论模型与解决方案。
：；；；；
关键词液压混合动力系统热力学建模无人驾驶煤矿井下能量回收效率
中图分类号：ＴＨ１３７文献标志码：Ｂ文章编号：１０００４８５８（２０２５）１００００１１１
ＥｎｅｒｇｙＡｎａｌｙｓｉｓｏｆａＳｅｒｉｅｓＨｙｄｒａｕｌｉｃＨｙｂｒｉｄＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｆｏｒ
ＥｘｐｌｏｓｉｏｎｐｒｏｏｆＢｙｗｉｒｅＣｈａｓｓｉｓｉｎＵｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄＣｏａｌＭｉｎｅ
ＵｎｍａｎｎｅｄＤｒｉｖｉｎｇＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ
１，２
初级会计持证人
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