厚度自动控制好.pptVIP

2.数学模型轧辊位置补偿之后的带钢轧出厚度偏差：改变轧辊位置补偿系数C?KE?轧辊的位置?厚控第29页，共71页，星期日，2025年，2月5日3.轧机刚度可变控制系统第30页，共71页，星期日，2025年，2月5日4.应用：随着轧制速度和自动化程度的提高，为了更有效地控制带钢纵向厚度公差，提高成品带钢质量，液压压下已成为压下系统的发展方向。其主要优点：（1）惯性小、反应快、截止频率高，系统对外来干扰跟随性好，调节精度高。（2）由于系统响应快，因此对轧辊偏心引起的辊缝发生高频周期变化的干扰能进行有效清除。（3）可实现轧机刚度系数调节，可依据不同的轧制条件选择不同的刚度系数获得更高的成品厚度精度。第31页，共71页，星期日，2025年，2月5日八、绝对值AGC控制系统的基本原理——ABS-AGC1.问题的提出：常规AGC系统都是以相对实际厚度的某一锁定厚度，即目标厚度为基准进行厚控的，属于相对值厚控范畴，使所控制的厚度精度受制约，为进一步提高厚度精度，而提出了绝对值AGC的理念。第32页，共71页，星期日，2025年，2月5日AGC的工作方式——目标值的确定方法（1）绝对AGC：机架锁定板厚设定值是轧机受载某一时间后的负载辊缝计算值。采用此方式时，AGC功能也在相应确定的时间后参与辊缝调节。如：2050为20ms。（2）相对AGC：机架锁定板厚设定值为轧机受载后一定时间内负载辊缝计算值的平均值，这时AGC功能在机架受载后参与辊缝调节。如：2050取3s后四次的平均值，而1700取头部厚度。第33页，共71页，星期日，2025年，2月5日2.控制的基本出发点：所轧板材的厚度精度只取决于厚度计模型，通过增加厚度计模型的精度，避免了由轧制力模型误差所造成的轧制厚度误差的问题。在此系统中，过程计算机同时向AGC提供目标厚度及预设定辊缝，并且应用厚度计原理，使AGC调整辊缝得到目标厚度。第34页，共71页，星期日，2025年，2月5日3.绝对值AGC装置的要点(1)要开发出高精度厚度计模型；(2)用高精度仪器进行在线测量和模型变量的数据处理；(3)与此同时，为了使所轧板材端部和水印部位的厚度变化减到最小，必须实现控制系统的快速响应(如采用液压驱动来调节辊缝)。第35页，共71页，星期日，2025年，2月5日4.模型思路板厚=辊缝+轧机变形模型+轧辊热膨胀模型+轧辊磨损模型辊缝，采用BISRA厚度计公式轧机变形模型分两部分，即与宽度有关和无关两项计算式轧辊热膨胀模型和轧辊磨损模型通过在线高精度检测技术获取第36页，共71页，星期日，2025年，2月5日九、动态设定型控制系统的基本原理——D-AGC控制原理：是通过实时测量压力增量值来计算下一步的辊缝设定增量值，然后通过APC实现AGC控制功能的系统。实质上为增量型GM方式AGC。控制模型第37页，共71页，星期日，2025年，2月5日3.控制系统4.应用：响应速度要比BISRA-AGC快2～3倍；可变刚度范围较宽；与其他厚控方法共用时其稳定性好，无相关干扰，因此得到很好的应用。第38页，共71页，星期日，2025年，2月5日十、厚度自动控制系统中的补偿控制原理厚度补偿控制系统（或称为附加控制回路）是厚度自动控制系统中不可缺少的组成部分，对各机组的厚度精度具有直接控制效果，一般它包括有：支持辊偏心的补偿、油膜厚度的补偿、板带钢宽度的补偿、速度的补偿、带钢尾部补偿的控制。第39页，共71页，星期日，2025年，2月5日1.支撑辊偏心的AGC补偿系统（1）形成原因及其后果：因轧辊安装不当?板厚呈周期性的变化（2）消除方法和措施：在机械上消除轧辊偏心的影响不大可能，必须在电气控制系统上采取措施。而采用液压压下实现厚度自动控制，为消除轧辊偏心的影响提供了可能性，具体有：A)改善支撑辊的重磨和提高其装配精度；B）恒压控制自动补偿偏心；C）恒位置控制自动补偿偏心；D）设置偏心滤波装置。第40页，共71页，星期日，2025年，2月5日2.油膜厚度的AGC补偿系统（1）形成原因：当轧机加、减速时，油膜轴承的进油量发生变化，而影响辊缝大小。（2）模型