第3章平衡问题 矢量方法.pptVIP

解：分别取闸杆与鼓轮设鼓轮被制动处于平衡状态对鼓轮，对闸杆，且而解得**第87页，共139页，星期日，2025年，2月5日（抽屉与两壁间），不计抽屉底部摩擦；已知：抽屉尺寸，例5-12求：抽拉抽屉不被卡住之e值。**第88页，共139页，星期日，2025年，2月5日解：取抽屉，设抽屉刚好被卡住又联立解得则抽屉不被卡住，.**第89页，共139页，星期日，2025年，2月5日静力学由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。Q与F形成主动力偶使前滚3滚动摩擦出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如图：**第90页，共139页，星期日，2025年，2月5日静力学此力系向A点简化 ①滚阻力偶M随主动力偶（Q,F）的增大而增大; ② 有个平衡范围;滚动摩擦③与滚子半径无关; ④滚动摩擦定律： ，d为滚动摩擦系数。滚阻力偶与主动力偶（Q,F）相平衡（翻页请看动画）**第91页，共139页，星期日，2025年，2月5日静力学**第92页，共139页，星期日，2025年，2月5日静力学滚动摩擦系数d的说明：①有长度量纲，单位一般用mm,cm；②与滚子和支承面的材料的硬度和温度有关。③d的物理意义见图示。根据力线平移定理，将FN和M合成一个力FN，FN=FN从图中看出，滚阻力偶M的力偶臂正是d（滚阻系数），所以，d具有长度量纲。由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。**第93页，共139页，星期日，2025年，2月5日例3.2-5：如图示，碾子半径，重，它与水平地面的滚阻系数。为使碾子滚动而不滑动，则滑动摩擦因数至少多大？又需作用多大的水平力。WFPWFP解：取碾子为研究对象。利用摩擦力和滚阻力偶满足不滑动和不滚动条件碾子滚而不滑动时主动力的取值范围是**第94页，共139页，星期日，2025年，2月5日§3.3平面桁架的静力计算**第95页，共139页，星期日，2025年，2月5日**第96页，共139页，星期日，2025年，2月5日**第97页，共139页，星期日，2025年，2月5日总杆数总节点数=2()**第98页，共139页，星期日，2025年，2月5日1）定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。（就是接触面对物体作用的切向约束反力）2）状态：①静止：②临界：（将滑未滑） ③滑动：1滑动摩擦力一、静滑动摩擦力（翻页请看动画）所以增大摩擦力的途径为：①加大正压力N,②加大摩擦因数f（f—静滑动摩擦因数）（f’—动摩擦因数）**第55页，共139页，星期日，2025年，2月5日**第56页，共139页，星期日，2025年，2月5日3、特征： 大小： （平衡范围）满足静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： （f只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关。）二、动滑动摩擦力：（与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 大小： （无平衡范围）动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： （f只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关。）**第57页，共139页，星期日，2025年，2月5日摩擦产生的机理**第58页，共139页，星期日，2025年，2月5