2025年大学《海洋机器人-遥控水下机器人(ROV)操作与维护》考试参考题库及答案解析.docxVIP

2025年大学《海洋机器人-遥控水下机器人（ROV）操作与维护》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.遥控水下机器人（ROV）的动力系统通常采用（）作为动力源

A.液压系统

B.电动系统

C.气动系统

D.内燃系统

答案：B

解析：电动系统是ROV动力系统的主流选择，具有效率高、噪音小、维护方便等优点，适用于水下环境。液压系统虽然功率大，但体积和重量较大，不适合小型ROV。气动系统和内燃系统由于水下环境的限制，应用较少。

2.ROV的通信系统主要依靠（）进行数据传输

A.漫射光

B.激光

C.水声

D.卫星

答案：C

解析：水声通信是ROV在水下进行远距离、可靠数据传输的主要手段，因为电磁波在水中衰减迅速。漫射光和激光穿透水层的能力有限，不适合远距离通信。卫星通信需要ROV升至水面或通过中继器，成本高且不实用。

3.在ROV的维护过程中，以下哪项检查是每日必须进行的（）？

A.液压油位检查

B.电池充电状态

C.遥控系统电池电量

D.所有选项都是

答案：D

解析：为了保证ROV的正常运行和安全性，每日必须对液压油位、电池充电状态和遥控系统电池电量进行检查。这些检查有助于及时发现潜在问题，防止故障发生。

4.ROV的推进器通常采用（）材料制造

A.不锈钢

B.铝合金

C.高强度塑料

D.钛合金

答案：D

解析：钛合金具有优异的耐腐蚀性、高强度和低密度，非常适合用于制造ROV的推进器，能够在复杂的水下环境中长时间稳定运行。

5.ROV在进行深海作业时，通常需要配备（）进行压力补偿

A.气囊系统

B.液压平衡系统

C.膜片系统

D.弹簧系统

答案：B

解析：深海环境压力巨大，ROV需要配备液压平衡系统来补偿外部压力，确保内部设备正常工作。气囊系统和膜片系统主要用于小型ROV或浅水环境，弹簧系统则无法提供足够的压力补偿。

6.ROV的机械手通常采用（）驱动方式

A.电动

B.液压

C.气动

D.电动和液压混合

答案：D

解析：ROV的机械手需要高精度和高负载能力，因此通常采用电动和液压混合驱动方式。电动驱动控制灵活，液压驱动力量大，两者结合可以满足复杂作业需求。

7.ROV的摄像头主要用于（）目的

A.观察水下地形

B.拍摄水下生物

C.检查设备状态

D.所有选项都是

答案：D

解析：ROV的摄像头主要用于观察水下地形、拍摄水下生物和检查设备状态，是ROV进行水下探测和作业的重要工具。

8.ROV的控制系统通常采用（）架构

A.分布式

B.集中式

C.网状

D.星型

答案：B

解析：ROV的控制系统通常采用集中式架构，因为集中式架构可以简化系统设计，提高控制效率和可靠性。分布式和网状架构适用于大型水下系统，星型架构则不适合ROV的紧凑结构。

9.ROV的电池通常采用（）类型

A.铅酸

B.锂离子

C.镍氢

D.银锌

答案：B

解析：锂离子电池具有高能量密度、长寿命和轻量化等优点，非常适合用于ROV的电池。铅酸电池能量密度低，镍氢电池寿命较短，银锌电池成本高且维护复杂。

10.ROV在进行水下作业时，通常需要配备（）进行导航

A.声纳

B.惯性导航系统

C.水下定位系统

D.所有选项都是

答案：D

解析：ROV在进行水下作业时，需要同时使用声纳、惯性导航系统和水下定位系统进行导航，以确保高精度和可靠性。单独使用任何一种系统都无法满足复杂水下环境的需求。

11.ROV在进行深水作业时，为了平衡内外压差，通常采用（）系统

A.气囊平衡

B.液压平衡

C.膜片平衡

D.弹簧平衡

答案：B

解析：深水环境下，ROV承受的静水压力巨大，需要有效的压差平衡系统来保护内部设备。液压平衡系统通过引入与外部压力相等的液体来内部腔室，从而实现有效的压差平衡。气囊平衡和膜片平衡通常用于浅水或小型ROV，而弹簧平衡无法提供足够的平衡力。

12.ROV的动力系统通常采用（）作为主要动力源

A.液压马达

B.电动机

C.气动马达

D.内燃机

答案：B

解析：ROV的动力系统通常采用电动机作为主要动力源。电动机具有体积小、重量轻、效率高、控制灵活等优点，非常适合水下环境。液压马达功率大，但体积和重量较大，不适合小型ROV。气动马达和内燃机由于水下环境的限制，应用较少。

13.ROV的控制系统通常采用（）计算机进行数据处理和控制

A.嵌入式

B.台式

C.服务器

D.移动

答案：A

解析：ROV的控制系统需要实时处理水下传感器数据和进行复杂的运动控制，因此通常采用嵌入式计算机。嵌入式计算机体积小、功耗低、可靠性高，适合集成在ROV中。台式