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2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷（维修保养实操试题集）

考核类型：实操技能考核考核时长：120分钟满分：100分姓名：__________准考证号：__________得分：__________

一、实操基础问答（每题6分，共5题，30分）

某植保无人机执行作业前，需完成动力系统的全面检查，请列出至少6项关键检查项目及合格判定标准。

简述无人机锂电池的正确存储方法，包括环境要求、电量控制及定期维护措施（需符合2025年职业技能标准对电池安全的要求）。

多旋翼无人机的GPS定位系统出现“星数不足（低于8颗）”故障，请说明飞行前的排查步骤，至少包含4个核心检查点。

植保无人机作业后需对喷洒系统进行拆解清洗，请描述操作流程及注意事项，尤其说明药剂残留处理的关键环节。

列举无人机遥控器日常维护的5项必做工作，并说明“信号延迟”故障的初步检测方法。

二、故障诊断与排除（每题10分，共4题，40分）

故障现象：多旋翼无人机悬停时出现单侧下沉，伴随电机“嗡嗡”异响，油门推杆需持续加大才能维持高度。

（1）判断最可能的故障部件及核心原因（3分）；

（2）写出现场排查的3个关键步骤（4分）；

（3）说明故障排除后的验证方法（3分）。

故障现象：植保无人机飞行中遥控器频繁提示“电池连接中断”，几秒后自动恢复，同时电池仓外壳发烫（手触有灼热感）。

（1）分析2个主要故障诱因（4分）；

（2）写出飞行中的应急处理流程（3分）；

（3）落地后需执行的安全处置措施（3分）。

故障现象：无人机起飞后自主向东南方向漂移，手动反向推杆可暂时抵消，但松开后仍持续偏移，GPS信号显示“正常”（星数12颗）。

（1）识别故障类型及可能的影响部件（4分）；

（2）列出地面调试阶段的排查方法（4分）；

（3）说明故障解决后的校准操作（2分）。

故障现象：数控植保无人机执行作业时，单侧喷头无药液喷出，其他喷头工作正常，药箱内药液充足。

（1）按优先级排序3个最可能的故障原因（3分）；

（2）写出无需拆解即可完成的2项快速检测方法（4分）；

（3）说明喷头拆解维修后的安装规范（3分）。

三、综合实操任务（每题15分，共2题，30分）

任务场景：某巡检无人机完成100架次飞行后，需进行二级维护保养，核心要求是全面检查动力系统及感知系统并完成性能验证。

（1）列出动力系统（电机、螺旋桨、电调）的5项深度检查项目及工具清单（7分）；

（2）描述仿地雷达与前置避障雷达的功能测试流程（5分）；

（3）说明维护后的试飞验证要点（3分）。

任务场景：无人机飞行中突遇图传画面“花屏”，随即遥控器显示“信号失联”，无人机指示灯转为红灯频闪，此时距离起飞点约80米，高度20米，下方为开阔农田。

（1）写出信号失联后的应急操作步骤（6分）；

（2）若无人机未执行自动返航，需采取的地面追踪与定位措施（5分）；

（3）找回无人机后的故障溯源方法（4分）。

参考答案

一、实操基础问答

答案：

（1）螺旋桨：无裂纹、变形，安装牢固无松动，螺帽扭矩符合说明书要求（1分）；

（2）电机：旋转顺畅无卡顿，无虚位晃动，运行无异响，温升不超过35℃（1分）；

（3）电调：连接线束无破损、氧化，接口插拔牢固，指示灯显示正常（1分）；

（4）电机底座：螺丝无松动，减震垫无老化开裂，与机臂连接紧密（1分）；

（5）动力线缆：绝缘层无磨损，接头处无烧蚀发黑，端子压紧无松动（1分）；

（6）离心喷头：旋转顺畅，喷盘完整无缺口，与电机传动正常（1分）。

答案：

（1）环境要求：温度10-25℃，湿度40%-60%，干燥通风无腐蚀性气体，远离火源、磁场（2分）；

（2）电量控制：存储电量保持30%-60%，避免满电或亏电存储，长期存储（超过1个月）需每月补充至50%（2分）；

（3）定期维护：每3个月进行一次充放电循环激活电芯，检查外壳有无鼓包、漏液，接口清洁无氧化，鼓包电池立即报废（2分）。

答案：

（1）检查GPS天线：外观无破损，安装牢固无松动，馈线接头无氧化、虚接（1分）；

（2）排查环境干扰：远离高压电线、变电站等强磁场区域，移至开阔无遮挡场地（1分）；

（3）校准定位模块：重启无人机与遥控器，进入App执行“GPS模块校准”，等待星数稳定（1分）；

（4）检测天线固件：通过App查看GPS模块固件版本，若未更新需升级至最新版（1分）；

（5）检查电池供电：确认电池电压稳定，排除因供电不足导致的GPS模块工作异常（1分，答对4点即可满分）。

答案：

（1）流程：①排空