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第1页，共20页，星期日，2025年，2月5日一直流电机感应电势的规律1每根导体平均电势eaveav=BavLva式中：L-导体有效边长(m)Bav-一个磁极下平均气隙磁密{T}，va–电枢表面线速度(m/s)，va=2Pてn/60，每极磁通Ф=BavてL，每极平均气隙磁密为：Bav=Ф/(てL)，式中てL—每极下的极弧面积(m2)，所以有：eav=2PФn/60第2页，共20页，星期日，2025年，2月5日2直流电机的电枢电动势电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。性质:发电机——电源电势(与电枢电流同方向);电动机——反电势(与电枢电流反方向).，称为电动势常数为电机的结构常数式中：可见，直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及转速有关。第3页，共20页，星期日，2025年，2月5日3直流电机的电磁转矩电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。性质:发电机——制动(与转速方向相反)；电动机——驱动(与转速方向相同)。可见，制造好的直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比。为电机的转矩常数，有其中第4页，共20页，星期日，2025年，2月5日1直流电机的空载磁场二直流电机的磁场直流电机工作中，主磁极产生主磁极磁动势，电枢电流产生电枢磁动势。电枢磁动势对主极磁动势的影响称为电枢反应。右图为一台四极直流电机空载时的磁场示意图。励磁绕组的串联匝数为，流过电流为每极的励磁磁动势为：第5页，共20页，星期日，2025年，2月5日空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。几何中性线极靴极身（a）气隙形状磁极中心及附近的气隙小且均匀，磁通密度较大且基本为常数，靠近极尖处，气隙逐渐变大，磁通密度减小；极尖以外，气隙明显增大，磁通密度显著减少，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零。直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。第6页，共20页，星期日，2025年，2月5日空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如下图(b)所示。空载时主磁极磁通的分布情况，如右图(c)所示。（b）气隙磁密分布第7页，共20页，星期日，2025年，2月5日为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通，空载时，气隙磁通与空载磁动势或空载励磁电流的关系，称为直流电机的空载磁化特性。为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通设定在图中A点，即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。第8页，共20页，星期日，2025年，2月5日2直流电机负载时的负载磁场直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流，电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。电枢磁动势的出现使电机的磁场发生变化。右图为一台电刷放在几何中性线的两极直流电机的电枢磁场分布情况。假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况，电枢磁动势为交轴磁动势。第9页，共20页，星期日，2025年，2月5日如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中所示。由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型，如图中所示。第10页，共20页，星期日，2025年，2月5日3直流电机的电枢反应当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，气隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。电枢反应与电刷的位置有关。1)、当电刷在几何中性线上时，将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，可得到负载后电机的磁场分布情况，如图（a）所示。第11页，共20页，星期日，2025年，2月5日主磁场的磁通密度分布曲线电枢磁场磁通密度分布曲线两条曲线逐点叠加后得到负